bulletphysics 相关问题

Bullet(Bullet Physics SDK)是一个开源碰撞检测和刚体动力学库。根据ZLib许可证,该库可免费用于商业用途和开源。

子弹物理 - 角度系数不适用

我目前正在使用子弹物理来模拟我的世界中的物理现象。现在,我有一个可控制的玩家,可以通过 ApplyForce 移动,但它还没有旋转的能力。 不过,我

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流体模拟如何集成到刚体物理引擎中?

是否有任何证据表明混合刚体物理和流体(例如 SPH)的模拟可以为现实世界提供建模? 这种混合框架如何运作? 假设我们在盒子里有一个木制秋千......

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使用 Bullet 物理和纹理时出现 C++ 错误

TextureLoader:文件名/root/SourceCodes/CPP/Assets/Textures/globe.jpg malloc():无效大小(未排序) 当我尝试运行这个时: // 需要首先包含 GLEW #包括 // G...

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如何绘制/渲染子弹物理碰撞体/形状?

我已经使用 NDK 将 Bullet 物理引擎实现到我的 Android 程序中(我正在使用 Android 的 Vuforia 的 imagetarget 示例),并且它已设置并正常工作,但是我希望...

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如何拍摄运动中的物体? [已关闭]

请参阅下面的图片: 黑色右箭头是我的船,红色圆圈是我的敌人(半径 1.2)。两者都在没有加速的运动中。我需要精确地杀死红色圆圈,什么类型的

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如何拍摄运动中的物体?

请参阅下面的图片: 黑色右箭头是我的船,红色圆圈是我的敌人(半径 1.2)。两者都在没有加速的运动中。我需要精确地杀死红色圆圈,什么类型的ca...

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如何防止 CMake 在构建时(而非安装时)为共享库创建符号链接?

我正在使用 CMake 使用 Bullet3 在 Linux 上构建一个项目,并且在构建整个解决方案时,它构建了附加了 SOVERSION 的 Bullet 输出库,并创建了一个没有

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如何在Bullet Physics中深度复制一个btTriangleMesh?

我使用Bullet Physics,我需要复制一个btTriangleMesh类型的实例。/ 变量是一个类成员btTriangleMesh triangles; 我的目的是将一个体的碰撞形状改变为一个新的 ...

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调试线不画,玩家重力不设置

我正在用《用Libgdx建立一个3D游戏》这本书创建一个演示游戏。重力似乎完全不工作,所以我用debugDrawer画了调试线,但角色的调试线也不显示。...

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子弹物理 - 获取枢轴的世界位置

我正在研究布娃娃,需要获得两个受约束的刚体之间的枢轴的世界位置。约束的类型是 btGeneric6DofConstraint,我是这样设置的......。

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我如何找到非保守力量完成的工作?

如果3.250克子弹以80.00 m / s的速度进入木块,并以... ...的速度离开木块,我如何找到因摩擦而损失的机械能占热能的百分比。]] >

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使子弹移动到光标

我删除了较早的帖子,因为有类似的帖子。我很感激,但是因为我对pygame缺乏经验(我从上周开始真正使用它),所以我无法在...

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从变换矩阵得到右向量

如何从转换矩阵中获得前向,右向和向上矢量?我想以这些向量为基础,向不同方向的刚体施加力。 btTransform Trans = ...

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如何从3D模型(OBJ)创建URDF文件

我有3D模型的.obj文件,我想将其加载到pybullet中。我看到有一个loadURDF api可以加载URDF文件。因此,为了加载obj,我想首先我们需要将obj导出到URDF。是...

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是否有办法返回在Bullet中发生碰撞的碰撞对?

我目前正在为机器人技术构建仿真软件。我正在使用子弹物理学来执行碰撞检测和机器人刚体动力学。我能够成功检测到何时两个...

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为Opengl获取子弹物理变换矩阵

到目前为止,我使用下面的代码从子弹中的刚体获取变换矩阵并将其应用于我的实例。现在它似乎没有更新我渲染的立方体的变换,我...

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btMultiBody中关节的抽搐

我有基于btMultiBody的简单车辆。参考附带的GIF,它的底座是中心的矩形块,它包含四个圆柱形轮子,使用btMultiBody :: ...

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如何使我的子弹沿着鼠标光标的方向移动,速度始终相同?

我的一场比赛遇到了问题。它是一个自上而下的射击游戏,如果我按下鼠标,子弹应朝着鼠标的方向射击。问题是我的尝试......

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平台游戏 - 下降时避免与平台发生碰撞

我在C ++中使用BulletPhysics。我想知道在我想要的时候是否有办法避免碰撞物体?我正在尝试创建一个平台游戏,我希望我的角色能够通过......

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如何在pygame中以一定角度射击子弹?

我在游戏中制作游戏,当你射击子弹时,子弹的行进方向与鼠标相同。这是我的Player类的代码:class Player(pygame.sprite.Sprite):...

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