bulletphysics 相关问题

Bullet(Bullet Physics SDK)是一个开源碰撞检测和刚体动力学库。根据ZLib许可证,该库可免费用于商业用途和开源。


用子弹错误的物理行为

我似乎无法通过基本的子弹c ++模拟获得适当的物理行为。我试图从一个从STL文件加载的网格初始化btRigidBody,因为我使用lib assimp。什么时候 ...

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如何在pygame中以一定角度射击子弹?

我在游戏中制作游戏,当你射击子弹时,子弹的行进方向与鼠标相同。这是我的Player类的代码:class Player(pygame.sprite.Sprite):...

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平台游戏 - 下降时避免与平台发生碰撞

我在C ++中使用BulletPhysics。我想知道在我想要的时候是否有办法避免碰撞物体?我正在尝试创建一个平台游戏,我希望我的角色能够通过......

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如何使我的子弹沿着鼠标光标的方向移动,速度始终相同?

我的一场比赛遇到了问题。它是一个自上而下的射击游戏,如果我按下鼠标,子弹应朝着鼠标的方向射击。问题是我的尝试......

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btMultiBody中关节的抽搐

我有基于btMultiBody的简单车辆。参考附带的GIF,它的底座是中心的矩形块,它包含四个圆柱形轮子,使用btMultiBody :: ...

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为Opengl获取子弹物理变换矩阵

到目前为止,我使用下面的代码从子弹中的刚体获取变换矩阵并将其应用于我的实例。现在它似乎没有更新我渲染的立方体的变换,我...

回答 2 投票 3

是否有办法返回在Bullet中发生碰撞的碰撞对?

我目前正在为机器人技术构建仿真软件。我正在使用子弹物理学来执行碰撞检测和机器人刚体动力学。我能够成功检测到何时两个...

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如何从3D模型(OBJ)创建URDF文件

我有3D模型的.obj文件,我想将其加载到pybullet中。我看到有一个loadURDF api可以加载URDF文件。因此,为了加载obj,我想首先我们需要将obj导出到URDF。是...

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从变换矩阵得到右向量

如何从转换矩阵中获得前向,右向和向上矢量?我想以这些向量为基础,向不同方向的刚体施加力。 btTransform Trans = ...

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使子弹移动到光标

我删除了较早的帖子,因为有类似的帖子。我很感激,但是因为我对pygame缺乏经验(我从上周开始真正使用它),所以我无法在...

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