在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
我有一对水平对齐的立体相机，它们是使用图像的全尺寸进行校准的。 我通过调用 cv2.initUn DistretifyMap 来获取每个摄像机的地图来进行纠正，...
我正在尝试为这张图片找到一个角落。这个角对我来说似乎足够清晰，但由于某种原因，该算法似乎没有得到正确的结果。 我一直在使用可用的旋钮（termi...
我正在尝试使用 OpenCV 的现成立体校准代码（使用所有默认参数并使用 Bouguet 算法）来校准我的立体相机，但校正后的图像显示效果不佳
我计划使用 OpenCV 校准 iPhone 摄像头，这是使用棋盘图案的正常方法。不过，我不确定针孔相机模型是否也适用于iPhone相机！？ 我相信 iPhone...
我应该在 cv.calibrate 函数中使用什么标志来返回所有失真系数 (k1,k2,p1,p2[,k3[,k4,k5,k6[,s1,s2,s3,s4[,τx,τy]]]]) retR、cameraMatrixR、distR、rvecsR、tvecsR = cv。
OpenCV：calibrateHandEye 函数结果错误
我正在开发机器人应用程序，其中我将相机固定在机器人夹具上。为了计算相机和夹具 Hcg 之间的矩阵变换，我使用
如果图像被裁剪/调整大小，Camera Intrinsics 将如何变化？
我有一个来自 Realsense 相机的录制相机 ROS 包文件。所记录设置的相机内部结构已经知道。图像的初始分辨率为848*480。因为一些视觉
如何使用CalibrateHandEye在图像中找到机器人TCP
我目前正在开发一个机器人程序，该机器人的末端安装有摄像头。 目标是计算机器人 TCP 在相机帧中出现的位置。我在c++中使用opencv。 该...
cv2.CalibrateCamera 中retval返回值的含义
如标题所示，我的问题是关于 OpenCv 的 calibrateCamera 函数给出的返回值。 http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html ...
我有一个机器人和一个相机。该机器人只是一台 3D 打印机，我将挤出机更改为工具，因此它不会打印，但它会独立移动每个轴。床是透明的，下面...
OpenCV(3.4.1) 错误：cv::Mat::locateROI 中断言失败（变暗 <= 2 && step[0] > 0）
在解释我的问题后，我将发布我的代码和异常。所以基本上，我正在制作一个程序，其最终目标是能够校准鱼眼相机，然后将其从 rtsp 流上...
我正在尝试在 MATlab 中实现张氏相机标定算法。执行此操作的步骤应该非常简单且易于实施，尤其是使用 MATLab。然而，我一直...
我正在执行校准，如下所示，但使用 cv.CALIB_RATIONAL_MODEL。 我使用了大约 40 张图像，我的平均重投影误差（由 cv2.calibrateCamera 计算）始终小于 ...
我正在按照本教程在 Raspberry Pi 上校准我的相机（带有一些镜头），但使用圆形图案而不是棋盘图案。问题是生成的未失真图像是
def euler_to_rotation_matrix（滚动，俯仰，偏航）： 将欧拉角转换为旋转矩阵 sy = np.sin(偏航) cy = np.cos(偏航) sp = np.sin(螺距) cp = np.cos(螺距) sr = np.sin(...
我目前正在研究相机校准方法。我对这个领域很陌生。给定一组 2D-3D 对应关系，使用最小二乘拟合方法构建 3*4 投影
我正在尝试使用 OpenCV 校准我的相机。我正在使用以下指南： https://docs.opencv.org/4.8.0/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html 然而我发现我得到的结果......
如果已知外部和内部参数，则从 2D 图像像素获取 3D 坐标
我正在使用 tsai 算法进行相机校准。我得到了内在和外在矩阵，但如何从该信息重建 3D 坐标？ 1）我可以使用高斯消元法求 X...
我通过 MATLAB 接收 tof 相机的深度图像。 tof 相机交付的用于计算深度图像中的 x、y、z 坐标的驱动程序使用 openCV 函数，该函数在
如何使用python在opencv中导入/导出相机内部参数？
我想导出我在opencv（python）中成功进行的相机校准的内在参数。我还希望能够再次导入它。最好的附加信息...