在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
如何使用python在opencv中导入/导出相机内部参数？
我想导出我在opencv（python）中成功进行的相机校准的内在参数。我还希望能够再次导入它。最好的附加信息...
我目前有 12 个 DLT 参数来将 3D 点映射到 2D 像素，投影/转换效果很好。 现在，我可以使用
我想检测立方体的姿势（见图）。我有所有标记中心的坐标，我想使用 2D 检测点和 3D 在整个立方体的原点/或轮廓上绘制轴...
给定像素位置，我们可以使用相机的固有信息计算 3D xyz 射线方向。 但对于鱼眼镜头模型来说，这个问题有点棘手。 有什么功能吗...
我已经与projectPoints斗争了好几天，但不了解该功能的基本参考点。我发现很难找到单词坐标和所有inp的参考点...
如何使用 python 可视化包含内部和外部相机参数的 colmap 导出
我有一个transforms.json 文件，其中包含23 个相机的Intrinsic 和Extrinsic。我想使用 Python、colmap、pycolmap 和 jupyternotebook 来可视化那些。以下是 .jso 的一部分...
我有一张带有特定矩形的图像。我想消除这些矩形的扭曲，这样我就可以使用像素距离来估计现实世界的距离。 我开始使用在网上找到的代码，但是......
使用康耐视的 In-sight Explorer 自动捕获图像
我是康耐视 In-sight 浏览器的新手。我正在使用它进行测试自动化，我想知道是否可以使用脚本捕获图像[首选是Python，但我们还有其他脚本方法...
我目前正在实现一个模拟，其中需要使用相当于 Blenders 'PANO' 相机和等距相机模型将 3D 点转换为鱼眼图像。有谁知道吗...
使用openCV函数findChessboardCorners无法检测热图像中的角点
正如我在标题中提到的，我无法使用 findChessboardCorners 函数检测这些图像的角点。我的图像是从分辨率为 640x480 的红外摄像机捕获的吗？我的图片对比度足够吗？由于我...
我试图从相机内在、外在矩阵和畸变系数中获得鸟瞰透视变换。 我尝试使用这个问题的答案。 使用的图像是...
我正在尝试对给定图像进行鸟瞰变换。 使用 cv2.calibrateCamera 和 cv2.solvePnPRansac，我知道相机的内在参数。 我发现很多帖子都建议...
从给定的世界点（原始坐标）、内在矩阵、旋转矩阵和
我有两个摄像头和一个由地板上贴的贴纸定义的坐标系。我正在尝试使用 opencv 立体相机设置来校准每个相机，然后找到世界毫米洛...
我举以下例子来说明我的问题：假设我有一个遵循针孔相机模型的相机内在矩阵，其内在矩阵具有以下结构：
我正在阅读单应性，我看到一些地方说单应性被定义为“达到比例因子”，这是什么意思？同形异义词的缩放是否有上限...
如何使用OpenCV中的stereoCalibrate()函数获得不错的精度
我试图通过校准两个相机并使用stereoCalibrate函数，使用OpenCV python库对3D位置进行三角测量。我希望相机能够附加...
我想知道一个将视场（FoV）与图像大小和焦距联系起来的通用公式。 标准相机的 FoV 公式为（参见此处） 其中 f 是焦点...
我需要将相机矩阵（一个 3 x 3 矩阵）分解为上三角矩阵和正交矩阵。有人可以向我解释一下以下博客文章如何使用 QR 分解...
我正在做一个项目，我需要使用立体视觉来计算人和物体与相机的深度和距离。我使用的是 OpenCV 和 Waveshare 的 IMX219-83 相机