camera-calibration 相关问题

在计算机视觉中,摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常,相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。

如何避免cv2.undistort造成的延迟?

我是用python中的OpenCV来跟踪一个物体,首先要校准相机,找到属性后要找到物体的精确位置,而且要实时我 ...

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[2D影像到3D世界透视图

我一直在尝试为安装在高处的单个固定摄像机从3D空间中的2D图像中找到检测到的物体。我经历了类似的问题,但是透视图不是...

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使用OpenCv使用一系列图像在相机校准中计算内在估计误差和外在误差

嗯,给定N个图像的2d图像点序列和3d物体点的一组集合,可以使用double calibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints,...

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通过opencv projectPoints()使用Levenberg-Marquardt优化算法来估计校准误差

在相机校准中,我使用了calibrateCamera()从校准图案的多个视图中找到相机参数。它恰好有两件事:1)估计初始摄像机参数...

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如何使用opencv将已知物体的图像与该物体的3D模型对齐?

我在Blender软件中具有对象的CAD模型。然后我将其打印出来并拍摄了一些照片。我需要使用Blender软件渲染该对象的一些合成图像。我的任务是...

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如何避免由于cv2.undistort引起的延迟?

我正在python中使用OpenCV来跟踪对象。首先,我应该校准相机,找到属性后,我应该找到对象的精确位置,并且应该是实时的。...

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Python全向校准

我正在尝试使用python opencv校准全向摄像机。无法在线找到任何python代码来这样做。我尝试自己制作,但似乎不起作用。我修改了代码...

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Nikon D3400黑线在图片中

[我有一台二手的nikon d3400,我拍了一些照片,但所有照片的底部都有黑线(覆盖了大约20%的图像)。如何解决?

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校准相机以确定内在参数

编辑:[停止投票,不做任何解释!]我一直在努力使用openCV和c ++进行正确的校准。下面,我为它的计算包括了我的代码段,将大大提高...

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opencv calibrateCamera函数产生不良结果

我正在尝试使opencv摄像机校准工作,但无法使其输出有效数据。我有一个要校准的未经校准的相机,但是要测试我的代码,我使用的是...

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如何使用我的相机矩阵使图像不失真?

极端python noob在这里。我正在尝试在树莓派上校准相机以纠正失真。我已经成功生成了相机矩阵和失真系数,但现在具有...

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鱼眼镜头和相机校准的优点

校准的目的是校准图像的失真。使用镜头(例如鱼眼镜头)时,图像失真的主要来源是什么?问题1-您认为我们要...

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OpenCV 4.2:对于Calib3d类型,未定义drawFrameAxes方法(Mat,Mat,Mat,Mat,Mat,float)

我想在我的标记上绘制轴,但是我不能使用函数drawFrameAxes()。 Calib3d类的其他函数对编译器可见,但是在使用...

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cvundistortpoints中的新相机矩阵是什么?

我在理解cvUndistortpoints中的新相机矩阵时遇到问题。我们得到了立体校准相机本身的相机集市,以及为什么我们必须在...

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如何计算新的相机在3d空间中的位置和旋转,以便在移动3d对象后获得完全相同的视图?

我有一个3d对象(Obj),相机(Cam)指向该对象。相机的FOV,分辨率,位置和旋转以及对象的位置和旋转均会给出。然后,我们更改Obj的...

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将相机调整为顶视图

[试图将视矩阵调整为顶视图。如果(keyboard_key == GLFW_KEY_2 && keyaction == GLFW_PRESS){...

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要在最接近多视图几何中另一个3D点的线上找到3D点?

我有两个立体摄像机,我从左摄像机和右摄像机捕获了标记的图像。我有一个完美的校准本征畸变校正外部到...

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电话摄像机校准-opencv

我正在尝试使用OpenCV中提供的教程和棋盘上的图片来校准手机摄像头,但是代码未显示最终结果,因此我一直在遇到以下错误:NameError ...

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Scaramuzza的鱼眼镜头模型投影

我正在尝试了解Scaramuzza的鱼眼f-theta模型,该模型在Matlab中实现,请参见https://de.mathworks.com/help/vision/ug/fisheye-calibration-basics.html#mw_8aca38cc-44de -4a26 -...

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将投影机-Kinect校准应用于Unity3d相机

我正在开发具有多个Kinect V2,投影仪和Unity3D的交互式艺术装置。因此,我使用了此处描述的技术:https://github.com/genekogan/KinectProjectorToolkit ...

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