在计算机视觉中,摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常,相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
我从计算机视觉和opencv开始。我想尝试对图像进行相机校准,以查看其工作原理。我有一个非常基本的疑问。我应该使用相同的相机吗?
我具有以下分辨率为1600x1300 M1的相机矩阵[3x3] = [1.3964689860209282e + 03,0.,8.3190541322575655e + 02,0.,1 ....
是否可以使用每边长1cm的立方体校准摄像机?显然,我们需要考虑到不应在同一点上找到6点对应关系。
我正在使用尺寸为6x9的方形规划器图案进行OpenCV摄像机校准。我的申请如下。我的物体大小(FOV)在5毫米至20毫米左右,我使用的是单色相机和远心镜头...
我看到OpenCV的resolvePnP()函数假定您的相机参数来自针孔模型。但是我使用cv.fisheye模块校准了相机,所以我想知道如何在...
我已经在opencv-python中编写了一个代码,用于计算对象的高度和宽度上的像素数。可以说,高度= 567像素,宽度= 324像素,我也有相机的KNOWN_FOCAL_LENGTH ...
我将使用校准的激光雷达和图像数据训练我的神经网络。将此数据视为标记数据吗?可以在无监督学习的情况下训练该网络吗?这有没有机会...
findChessboardCorners在opencv 4.1.2 c ++中不起作用
我正在尝试校准我的相机。为此,我需要进行一些测试-> findChessboard;我有真正的国际象棋,我拍了照片(是8x4),然后设置了Size(8-1,4-1)-> Size(7,3)Bot board ...
[使用Jean-Yves Bouget的相机校准工具箱和印在纸板上的棋盘格图案校准相机后,我获得了外部和固有参数,我可以使用...
set_camera_info在ubuntu 16.04上的ROS不可用
[运行时,单击校准然后提交。显示这样的错误。请帮助我解决这个问题,谢谢。 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0 ....
校准质量由重投影误差(是否有替代方法)来衡量,这需要知识世界中某些3d点的坐标。有没有一种简单的方法可以产生这样的...
我有一个经过校准的多相机系统。内部(焦距,失真等)和外部(姿势)相机参数均已使用基于HALCON的程序进行了估算。现在,目标是...
我将2台摄像机校准为立体声系统,并找到了基本和基本矩阵。为此,我使用了棋盘图案。如果我愿意,知道这两个相机是否相同...
我想在图像空间中将3D点转换为2D点。根据hartley和zisserman的《多视图几何》一书,我们只需要6点就可以使用DLT和...
我正在尝试使用MatLab校准相机。重投影误差是否是在校准图像中检测到的图案关键点与投影到同一图像中的对应世界点之间的距离? ...
[我正在研究视觉里程表,并观看了Cyrill Stachniss教授的视频录像,可通过有关摄影测量I和II的YouTube 2015/16播放列表获得。首先,如果我想...
OpenCv无法在我的许多图像上找到棋盘图案,而Matlab找不到
我正在使用OpenCv进行GoPro摄像机校准。但是findChessboardCorners在我的许多图像上都返回false,而Matlab却没有。我试图对图像进行二进制化以帮助OpenCv,但它仅在某些情况下有帮助...
我正在尝试校准鱼眼镜头的图像并使其失真。我的代码是:import cv2 import os import numpy as np CHECKERBOARD =(5,7)subpix_criteria =(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2 ....
在OpenCV实现中,相机的内部参数用于校正几何变形。因此,使用多个棋盘进行摄像机校准以获得内在参数...
我期待使用DLT,RANSAC和Zhang的方法实现相机校准。SE链接适用于不规则网格,并且效果很好。我有一个尺寸为5472x3648的图像,其中...