在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
我有一个点云，我使用open3d将其从.dat转换为.ply。 .ply文件的内容是与x，y，z点相对应的（nx3）矩阵，以及与...
我正在查看kitti数据集，尤其是如何将世界点转换为图像坐标。我看了一下README，并在下面说我需要转换为相机坐标...
我已经使用OpenCV的立体声校准功能来获得从一台摄像机到另一台摄像机的相对旋转和平移。我想做的是改变世界空间的起源并更新...
对象的层次结构是这样的：播放器-OVRCameraRig-TrackingSpace-CentralEyeAnchor（相机）默认情况下，播放器最初面向正确的区域，但是由于这个原因，所以……] >>
我最初是在OpenCV论坛上发布此内容的，但不幸的是，我没有得到太多的意见/答复，因此我在此发布，希望有人可能有指导的建议？我是...
Matlab的detectCheckerboardPoints缺陷
我最近使用MATLAB单相机校准应用算法来校准相机内在和外部参数。在发现棋盘的角落，多次detectCheckerboardPoints ...
我使用开放CV C ++来估计物体的姿态。而我在姿态估计初学者。我越来越困惑与一些术语。基本上，如果对象是移动和相机是...
有没有一种方法，以我的相机平行的视平面对准在场景中的物体表面？
我在正交的方式设置了两个摄像头，使每个相机可以看到摆在中间的立方体相邻表面的一个和两个相机的原理线之间的角度是...
我试图校准使用CV ::鱼眼::校准温控功能我的鱼眼相机。不过，我得到了下面的错误，而试图编译。 `未定义参考“CV ::鱼眼::校准（CV :: ...
我试图计算后的坐标穿越 - 新相机外部参数。再说了，老的外部参数（旋转和变换）是R0，T0。我第一次旋转坐标系α沿X轴，...
在MATLAB中使用pointCloud时，“颜色”必须与输入点的数量相对应
我想从立体相机创建一个3D地图，为了测试这个我使用两个给定的MATLAB示例：https：//de.mathworks.com/help/vision/ref/estimatecameraparameters.html（“Stereo Camera Calibration”）。 ..
我正在尝试stereo_calib示例，它失败了垃圾输出。例如：但是，它在我的图片中找到了一个角落......我的xml文件和图片都在这里：https：//drive.google.com / ...
如何从iOS上的照片输出中检索AVCameraCalibrationData？
我正在寻找与我在iOS设备上捕获的照片相关联的镜头失真系数（注意：不是焦距和主要点）。根据我的理解，唯一的方法......
如何从scaramuzza全方位相机校准工具箱中删除无瑕疵全景图像的底部部分失真？
原始图像无失真图像Scaramuzza全向摄像机校准工具箱已用于校准和保存摄像机参数。然后这些参数用于获得panaromic ...
不能使用OpenCv undistortPoints方法解除分数
我试图使用OpenCV的“unsistort points”方法来取消图像的某些点，但没有成功。这些将是我的失调系数optic_camera_matrix：[[710.52285，...
我有一个使用A-Frame的基于Web的AR应用程序。有没有办法从网上获取相机内在数据（焦距，主点，姿势，框架等）？这个问题是在7年前问到的，...
我正在尝试使用立体视觉方法计算物体与相机的距离。但在计算视差图之前，我必须确保我的相机已经过校准。我跟着......
我正在使用OpenCV3.0和VS2013进行鱼眼广角（185度）相机校准。有些图片可以很好地工作，例如：并且校正结果令人满意：！[校正图像-...
对于手眼校准问题，AX = XB，我想通过Levenberg-Marquard算法细化X.残差是log（AXB-1X-1），并获得6-dim向量。我想得到X的6 * 6 jacobian矩阵，......
知道两个摄像机在世界坐标（相对于某些已知点）的旋转和平移，我将如何校准我的立体声系统？在OpenCV中，通常的方法是使用...