camera-calibration 相关问题

在计算机视觉中,摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常,相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。

使用OpenCV进行摄像机校准 - 如何调整棋盘的方形尺寸?

我正在使用OpenCV / Python示例(来自:OpenCV Tutorials)作为指南,开发相机校准程序。问题:如何定制此示例代码以考虑正方形的大小...

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单张图像的相机校准?它似乎工作,但我错过了什么?

我必须做相机校准。我理解一般概念并且我有它的工作,但在许多指南中它说要使用许多图像或至少两个具有不同方向。为什么......

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从投影矩阵获取相机校准(fx,fy,cx,cy)

我从这个演示中了解到:http://www.terathon.com/gdc07_lengyel.pdf焦距(fx)是所有OpenGL投影4x4矩阵中的第一个值(e)。我们如何获得...的价值?

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用opencv计算外在矩阵

我正在使用opencv来校准我的网络摄像头。所以,我所做的就是将我的网络摄像头固定在一个装备上,这样它就会保持静止状态,并且我使用了棋盘校准图案并将其移到相机前面......

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OpenCV - 如何使用棋盘作为参考从2D图像获得真实世界距离

在检查了几段代码之后,我拍摄了几张照片,找到了棋盘角落并使用它们来获取相机矩阵,失真系数,旋转和平移向量。现在,可以......

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断言失败(!ssize.empty())在remapBilinear中

我的opencv_version是:4.1.0-pre我有以下代码:FileStorage fs(“camera.yml”,FileStorage :: READ); Mat cameraMatrix; Mat distCoeffs; fs [“camera_matrix”] >> cameraMatrix; FS [” ...

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如何验证网络摄像头校准的正确性?

我对相机校准技术完全不熟悉......我正在使用OpenCV棋盘技术...我正在使用来自Quantum的网络摄像头...这是我的观察和步骤......我保留了每个国际象棋方...

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相机校准:如何正确操作

我试图用一个众所周知的张的方法使用棋盘校准一个摄像机,然后进行捆绑调整,这在Matlab和OpenCV中都可用。有很多经验......

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基本矩阵:纯粹的旋转

我试图通过点对应来估计一个基本矩阵。我将我的初始值设置为[rx,ry,rz,tx,ty,tz]为0.但我遇到的第一个问题是,如果所有的话,基本矩阵将为零...

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如何通过摄像机校准结果计算出以mm为单位的焦距?

相机校准结果中的焦距以像素为单位,但我需要以mm为单位的值。如何计算?我使用OpenCV校准相机并获得了内部参数矩阵。我也得到了......

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OpenCV3.0.0dev中鱼眼摄像机模型的主要参考是什么?

我正在与OpenCV 3.0.0.dev中使用的鱼眼相机模型搏斗。我已多次阅读此链接中的文档,尤其是“详细说明”部分和公式建模......

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使用OpenCV 3进行自动校准?

我正在尝试使用openCV进行密集的3D重建项目。我收到了一系列来自未知相机的图像,因此我无法使用棋盘方法来查找内在参数...

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校准摄像机和stereoCalibrate的正确“objpoints”应该是什么?

我有立体相机,我需要进行内在和外在校准。虽然重投影误差似乎很好(<0.1像素),但外在因素很奇怪。左边和...之间的翻译

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如何计算翻译矩阵?

我有2D图像数据,具有纬度和经度的相应摄像机位置。我想将像素坐标转换为3D世界坐标。我可以访问内在的校准参数和......

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考虑相机校准,如何进行2d到3d重建

我正在尝试重建由摄像机捕获的物体的三维位置,其位置在二维平面上以及所有摄像机校准参数。我正在使用Python和OpenCV。我已经 ...

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如何使用opencv在没有像素丢失的情况下对图像进行去噪

众所周知,我们可以使用alpha = 1的函数cv :: getOptimalNewCameraMatrix()来获取新的CameraMatrix。然后我们使用函数cv :: undistort()与新的CameraMatrix可以得到图像...

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使用cv :: fsheye :: calibrate()使用cv :: calibrateCamera()获得相同的Camera Matrix结果吗?

我正在研究一个校准鱼眼摄像机的项目,主要问题是我想保存校准中获得的参数。使用cv :: calibrateCamera(),Camera Matrix是一个cv :: Mat ......

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如何从差异图中找到m的实际深度(从相机到物体的距离),知道所有校准参数?

我使用两点灰色Chameleon3单声道相机设置为Master Salve并同步,因此可以作为立体相机。然后按照OpenCV教程校准相机。我有70个样本......

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在python中使用opencv时断言失败

我正在使用python中的opencv进行相机校准,我按照本页的教程进行操作。我的代码完全从页面复制,对参数进行微调。代码:导入numpy为......

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Sfm,从立体图像重建

我需要你的帮助。我必须从立体图像重建3D空间中的标记。就我而言,我想使用未校准的方法重建标记。我拍了2张照片并在标记上签名......

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