在计算机视觉中,摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常,相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
我正在使用ROS控制无人机进行实时图像处理应用。我在Ros中使用cameracalibrator.py节点校准了相机。当我使用image_proc节点比较原始和...
我在67个图像上运行cv2.calibrateCamera,每个图像中有19x3个棋盘角点检测。我发现重投影误差在0.3左右。当我不失真的图像时,它们看起来很棒。他们以前几乎没有扭曲,......
我有兴趣找到一个场景的视差图。首先,我使用以下代码进行了立体声校准(我自己写了一些来自谷歌的帮助,因为没有找到任何...
在相机切除中的关键帧中,我试图创建一个出现在帧中的点列表,然后尝试创建一个包含以下帧中相应点的列表以保持...
我正在尝试从这份技术报告中实施径向失真校正:https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2016/02/tr98-71.pdf我有一个很好的几个问题......
我有一个鱼眼镜头我知道主要点C =(x_0,y_0)和r(扭曲径向距离)和Theta(光轴和入射光线之间的角度)之间的关系......
我正在做一个移动增强现实应用程序。我需要使用棋盘校准来校准我的相机以获得内在和外在参数。如果我校准我的nexus 4,我可以假设...
我正在研究Fisheye相机校准,我没有得到预期的结果,我不知道我错在哪里。我是这个相机校准的新手。校准焦距的参数:......
我在OpenCV中使用全向相机模块从输入立体图像中找到深度图。我得到像这样的视差图:但是我想要重新分配这个特定的图像,所以......
在上下文中:目前我有一个用C#设计的代码示例,用于连接单个摄像机Optris。代码在windows窗体中用于一个摄像头,我尝试修改代码以适用于两个摄像头,...
我的问题陈述很简单。但我无法让opencv校准工作。我正在使用此处的代码:源代码。我必须在固定的位置拍摄与相机平行的图像...