can-bus 相关问题

控制器局域网(CAN)总线是一种通常用于汽车和其他车辆的网络技术。它支持多个传输节点的确定性优先级仲裁。

STM32F091 CAN 不传输(另外,示例使用了不存在的功能???)

我有一块 STM32F091RCT 板,我试图将其强制用作临时 CAN 节点。为了有一个起点,我查找了一些代码示例。我从这个开始,但它引用了...

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如何编写简单的 CANopen 层

我们有一个机器人项目,其中电机控制器使用 CANopen 进行通信。我需要使用主微控制器与这些电机控制器进行通信。问题是我需要...

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如何编写 CANopen 堆栈?

我也有类似的问题。如何对简单的 CANopen 层进行编程。 我阅读了答案,但我必须自己编写一个 CANopen 层,我无法获得商业层。那么有没有什么基本的...

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STM32-HAL CAN 仅传输空错误消息

我正在尝试使用 HAL 库通过 CAN 传输消息。为了进行测试,我重复了该视频第一部分中的代码,我有相同的 bluepill,所以我也做了同样的事情。我也尝试过他的项目...

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STM32F446 的 CAN 传输完成中断未触发:(

我正在使用 STM32F446RE 板的 CAN 模块,该板具有标题中提到的 MCU。我正在尝试通过 Tera Term 终端在 UART 上传输一些数据,并获取该数据并发送...

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获取CAN比特率

我想用C++读取我的socketcan套接字当前配置的CAN比特率。 我可以使用 ip -det link show can0 查看比特率: 9:can0: mtu 16 qdisc pfifo_fast

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使用Teensy 4.0的双CAN通讯问题

我正在使用 Teensy 4.0 开发一个 arduino 项目。我正在尝试使用 FlexCanT4 库通过 Can1 和 Can2 设置两种不同的通信。对于他们两个,我正在设置时钟...

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python中的can.Bus实例可以同时接收和发送吗?

我一直在使用 python-can 和 cantools 来传输和接收 CAN 总线消息,没有任何问题。但是当我开始发送定期消息同时也尝试接收消息时,似乎......

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BRP、Stage1 和 stage1 的 CANbus 公式

我正在尝试将 SAMe70 微芯片板上的 CAN 频率设置为 250Mhz,但所有 Atmel 文档都是完全错误的。我发现其他一些帖子讲述了他们的

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创建带有依赖项的arduino库时出现问题

我有一个 ArduinoCanUtils.h 头文件和一个 ArduinoCanUtils.cpp 源文件,组织在以下目录树中: 文件 |---Arduino | |---图书馆 | |--- autowp-mcp2515 | ...

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STM32 CAN 通信 Rx 期间接收随机数据字节

我在我的项目中使用具有 CAN 通信功能的 STM32F103RBT6 Nucleo 板。我使用Microchip CAN总线分析仪(充当节点)来传输CAN数据。 项目设置: CAN 消息流来自:CAN 总线分析...

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带 CANbus 电机控制器和 ROS 的有刷直流电机

我正在重建一个移动机器人平台。我已经刷过直流电机 12VDC,峰值电流 16.9A,空载电流 0.33A,并尝试找到电机驱动器。通讯应通过 CANbus。这...

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使用 python-uds 从 ECU 获取诊断数据

我正在尝试从 ECU 获取诊断数据。 我尝试过一个例子,但没有任何结果,它总是抛出一些异常。 我使用 VN5620 作为 CAN 接口。 我尝试使用原始发送命令

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无法导入 vxlapi:找不到模块“vxlapi64”

我正在使用这个can bootloader。我收到此错误,但我不知道如何加载驱动程序。 无法导入 vxlapi:找不到模块“vxlapi64”(或其依赖项之一)。尝试使用完整的 p...

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使用caringcaribou做fuzz,出现未知接口类型“None”

我想用caringcaribou来模糊车辆can总线。我连接了pcan,然后使用了两个命令“sudo modprobe can”,“sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000”,...

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有没有办法直接从/向android汽车中的can总线读取/写入?

假设我有一辆车辆,其中包含一个连接到车辆 CAN 总线的屏幕,并且该屏幕使用 Android 汽车操作系统。忽略 Google Play 商店。是否可以创建一个...

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cantools 错误:ARXML:“文件包含多个带有路径的元素...”

如何抑制/避免/跳过错误: cantools.database.UnsupportedDatabaseFormatError:ARXML:“文件包含路径为 X 的多个元素” X代表实际路径。 运行时...

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Python 中的 CAN 库错误:[WinError 2] 系统找不到文件

我想在我的 PyCharm 虚拟环境中使用 CANlib。但自从我安装了它以来,当我运行我的代码时,它不断地给出这个错误: 我尝试使用的代码: 从 canlib 导入 canlib

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CANBUS 消费者和生产者心跳

我是CANBUS新手,对心跳的工作原理有一些疑问。我的设置涉及一个 PLC 与两个设备进行通信,我需要能够确定何时与它们进行通信......

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candump如何显示发送、接收和时间戳

如标题所说,我使用命令candump can0 can1来观察CAN总线上的帧,但无法区分哪些帧是接收的,哪些是发送的。 有时我需要接收的时间戳...

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