eigen 相关问题

如何正确地将nalgebra::Matrix转换为Eigen::MatrixXf？

我有一个用C++写的DLL，我需要从Rust程序中调用一个叫做print_matrix(Eigen::MatrixXf *m)的函数。我创建了一个4x3的矩阵，而这个函数需要一个指针作为它的 ...

Eigen，不同类型的逗号初始化器使用错误。

这就是我想做的事情。Eigen::MatrixXd extended_points(4,4); extended_points << Eigen::Vector3d(-0.8, -0.8, 1.0).归一化(), 1.0, Eigen::Vector3d( 0.8, -0.8, 1.0).归一化()...。

GLM中SparseMatrix的等效特征是什么？

Eigen有Eigen::SparseMatrix，GLM中的等价特征是什么？我看了它的文档，也上网查了，找不到。但很难相信glm没有稀疏矩阵。

使用Eigen Vector3d容器创建PCL点云。

我想生成一个PCL点云。我所有的点都在以下容器类型中： std::vector > 我想 ...

Eigen: 如果innerIndexPtr向量排序不好，selfadjointView就不工作。

在一个实时系统中，我使用低级API来操作Eigen稀疏矩阵，以提高特定问题集的性能。特别是，我将Eigen与CSparse的一个变体混合使用。

具有RowMajor和ColMajor数据排列的矩阵行求和的奇怪性能差异

我决定检查矩阵中的数据排列如何影响简单操作的性能。我使用Eigen :: Matrix作为数据存储编写了简单的行求和算法。我虽然那个RowMajor ...

从零开始实现的C ++神经网络不能在MNIST上达到50％以上

因此，我已经使用Eigen在C ++中实现了一个完全连接的隐藏层神经网络，用于矩阵乘法。它使用小批量梯度下降。但是，我的模型不能超过50％...

从特征数组/矩阵的一行中填充std :: vector

我有一个Eigen Array2Xd，我想将其每一行放入std :: vector 。 spline_knots是大小为（2，4）的Array2Xd，具有以下值：Array2Xd spline_knots（2，4）; ...

将MatrixXd的行传递给要修改的函数，而无需在本征中创建副本

此问题与C ++和本征有关。我有一个函数，可以将某些向量计算为Eigen :: VectorXd并将其存储到作为参数传递的向量中。函数的返回值...

CLion无法在macOS上找到Eigen3

我知道过去也有类似的问题。但是，到目前为止，没有一种解决方案对我有用。只是一些细节：我在macOS 13.13.6上使用CLion 2020.1和Eigen 3.3.7。只是一个...

Eigen C ++中的矩阵矩阵

我正在用C ++创建电路分析库（也是为了学习C ++，所以我对此很陌生）。熟悉Eigen之后，我想要一个矩阵，其中每个单元托管一个3x3复杂矩阵。所以...

从Eigen Array2Xd的一行填充std :: vector 我有一个特征Array2Xd，我想将其每一行放入std::vector<double>。 spline_knots是大小为（2，4）的Array2Xd，具有以下值： Array2Xd spline_knots(2, 4); spline_knots << -1, 0, 30.57, 60.83, 0, 0, 9.73, 15.44; 我基于this answer尝试了以下操作： vector<double> knot_xs(spline_knots.row(0).data(), spline_knots.row(0).data() + spline_knots.row(0).size()); vector<double> knot_ys(spline_knots.row(1).data(), spline_knots.row(1).data() + spline_knots.row(1).size()); 但是尝试使用上述代码将每一行复制到向量中，我得到以下结果，这很奇怪（第一行以正确的元素开头，然后为零；第二行只有零，以第一个元素的第三个元素结尾行）： kont_xs: -1 0 0 0 knot_ys: 0 0 0 30.57 这里有什么问题，如何从2D数组的一行中创建矢量 无循环 ？ 我有一个Eigen Array2Xd，我想将其每一行放入std :: vector 。 spline_knots是大小为（2，4）的Array2Xd，具有以下值：Array2Xd spline_knots（2，4）; ... ] >> 想通了。问题与storage order有关，这是本征如何在内存中布置二维数组的方式。有两种可能的布局：RowMajor和ColumnMajor。默认布局为ColumnMajor，它按列存储2D数组元素。 知道这一点，我得到的奇怪结果是有道理的。 .row(0).data()将指针返回到第一行的第一元素。 .row(0).size()为4，.row(0).data() + 4沿列取前四个元素：[-1, 0, 0, 0]。第二个列的相同参数从（1，0）元素开始，按列数计算4个元素将导致[0, 0, 0, 30.57]。 有两种解决方案： 使数组/矩阵布局 行主要：Array<double, 2, Dynamic, RowMajor> arr(2, 6); arr << 1, 2, 3, 4 5, 6, 7, 8; vector<double> row1_vec(arr.row(0).data(), arr.row(0).data() + arr.cols()); // row1_vec: 1, 2, 3, 4 或使用Eigen的Map class： Array2Xd arr(2, 4); arr << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8; vector<double> row1_vec(arr.cols()); Map<RowVectorXd>(&row1_vec[0], 1, arr.cols()) = arr.row(0); // row1_vec: 1, 2, 3, 4

。 spline_knots是大小为（2，4）的Array2Xd，具有以下值：Array2Xd spline_knots（2，4）; ...

动态尺寸矩阵垂直/水平Linspaced？

我目前正在一个需要能够创建矩阵的项目中，例如：MatrixXi lin_spaced_horizo ntaly = 0 1 2 3 4 ... ncols 0 1 2 3 4 ... ncols 0 1 2 3 4 .. 。ncols MatrixXi ...

特征值/特征值：带有mingw-w64的部分过多

我想基于Eigen的一般特征值求解器（Eigen 3.3.3）编译以下示例：#include #include int main（）{Eigen :: Matrix4f A; ...

C ++ ::如何捕获由void函数创建的矩阵

我通常使用python进行编码，但是由于组合爆炸，我决定使用C ++解决问题。我的想法是将numpy数组保存在npy文件中，然后将C ++函数提供给该npy文件。由于我...

Eigen :: VectorXd和Boost :: Odeint，不起作用

我正在测试Eigen :: VectorXd作为boost :: odeint的state_type。我使用以下代码：#include #include #include

我如何使用Eigen提高我的表现？ （包括示例代码）

我的矩阵数学在以下函数中是否效率过低？我在Visual Studio中启用了优化功能，并以64位发布模式进行构建。我正在喂相当大的食物...

特征：将向量除以标量可以分为两步，但不能一步一步

因此，我试图实现Power迭代，以在C ++中找到最大的特征值和相应的特征向量。我正在使用本征库。奇怪的是，当我将矢量除以...

全透视图QR在C ++中比非透视图QR更快？ （使用Eigen库）

[通过比较C ++中不同的Eigen的QR实现，我得到了怪异的性能结果[我正在RcppEigen包中从R内访问C ++环境-但是字符串src只是C ++ ...

具有特征的矩阵的随机置换行/列

我正在使用Eigen，并且有一个矩阵：MatrixXi x = MatrixXi :: Random（5）;我想使用随机绘制的排列来随机排列行和列（两个行都只是一个排列...