euler-angles 相关问题

欧拉角是莱昂哈德欧拉引入的三个角度，用于描述刚体的三维方向。

为什么这两个表示四元数和欧拉角的旋转矩阵不相同？

rotation geometry rotational-matrices euler-angles quaternions

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统一四元数-求组分B相对于组分A的欧拉角

我无法理解四元数，并且已经尝试了多种运算符组合（在阅读/查看教程之后）。没有成功-只是表明我缺乏理解。甚至用...

c# unity3d quaternions euler-angles

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四元数->欧拉角->旋转矩阵故障（GLM）

我正在编写一个程序，该程序加载包含场景描述的文件，然后使用OpenGL显示它。我对所有数学运算都使用GLM。场景文件中的旋转存储在...

c++ math quaternions euler-angles glm-math

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连续旋转90度无法获得初始角度

我有一个游戏对象，每拖曳秒旋转90度，使该对象的Z旋转具有4个可能的值。由于初始Z旋转为45，其他值将为135、225，并且...

unity3d rotation euler-angles

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THREE.js根据其两个面的“法向”向量设置矩形平行六面体旋转

我在3d空间中有一个矩形平行六面体，如下所示：假定它位于轴原点上，并且当其旋转为（0,0,0）时，其最大的面（绿色）在XY上，最小的面（ ...

three.js 3d rotation quaternions euler-angles

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在Unity中旋转对象使其在一定时间内面向某个方向？

所以，在我的场景中，我有我的主要游戏对象，还有一个作为参考的第二游戏对象。我希望主要游戏对象旋转，以便其面对与第二个游戏对象相同的方式。和...

unity3d quaternions euler-angles

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了解角速度及其应用

我最近不得不将欧拉旋转速率转换为矢量角速度。据我了解，在局部参考中，我们可以通过以下方式表达矢量角速度：R = [rollRate，...

math 3d rotation quaternions euler-angles

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Unity-使用欧拉角时避免万向节锁定

我希望使用eulerAngles将某个对象旋转到给定位置。它工作得很好且整洁，只是有时它会给我一个万向节锁定，这意味着它会以错误的方向旋转。我...

c# unity3d rotation euler-angles

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Rodrigues公式不正确？

Rodrigues公式仅对小角度有效吗？我试图使用维基百科（https：// en ..

matlab rotation code-snippets euler-angles rotational-matrices

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如何从Three.js中的Euler获得原始旋转四元数

我有一个根据旋转四元数计算出的欧拉数。我想存储欧拉，然后将其加载到其他地方以计算原始四元数。我该如何实现？ const rot = new THREE ....

node.js math three.js quaternions euler-angles

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如何根据前向矢量计算俯仰和偏航值

我想根据相机实例化时获得的位置和目标点来计算相机的俯仰和偏航值。如果我将pitch初始化为0并将偏航角初始化为-90（如LearnOpenGL Camera Tutorial中所述），...

opengl camera glm-math euler-angles

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从欧拉角到四元数并返回的GLM转换不成立

我正在尝试将以欧拉角的glm :: vec3存储的OpenVR控制器的方向转换为glm :: fquat并返回，但是我得到的结果和游戏中的行为截然不同...

c++ quaternions glm-math euler-angles openvr

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单元测试从欧拉到四元数的实现失败

我目前正在尝试实现四元数，在这种情况下，我需要将欧拉数转换为四元数。我当前的实现看起来像这样，我从这里开始对其进行了刻蚀：Quaternion :: FromEuler（...]

c++ unit-testing quaternions euler-angles

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Unity 2D移动和旋转问题

我正在努力将直升机添加到我的2D游戏中，我还需要它以圆周运动同时在x轴上移动。在下面，您可以找到我使用的使用数学公式的代码...

unity3d equation motion euler-angles

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2D旋转问题

我正在尝试在游戏中添加降落伞，我需要它向右旋转45度，然后向左旋转45度并保持交替，下面是我需要如何工作的示意图。我正在使用的代码如下...

c# unity3d euler-angles

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围绕枢轴移动和旋转对象，并从其停止的位置恢复

我想将一个对象绕另一个对象移动-就像一个对象是另一个对象的子对象一样。这是GDscript-Godot Engine 3.2，但是逻辑应该与其他游戏引擎非常相似。 ...

math quaternions game-development euler-angles godot

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将Euler角定义的旋转应用于python中的3D图像

我正在处理3D图像，并且必须根据'zxz'约定中的欧拉角（phi，psi，theta）旋转它们（这些欧拉角是数据集的一部分，因此我必须使用该约定）。我发现...

python image-processing 3d image-rotation euler-angles

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3D形状中方向变化的可靠度量

我一直在测量3D形状（3空间传感器）的方向变化，该3D形状具有不同的起始位置（受控终点位置）。我正在使用欧拉角，（P）itch，（R）oll和（Y）aw。 ...

geometry sensor euler-angles

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Line Casting：GameObject Face End of Ray

我正在尝试使敌人的物体面对投掷线的末端。当正确检测到时，我拥有的代码将射线锁定在播放器上。我的问题是我的敌人小精灵是...

c# unity3d raycasting euler-angles

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将IMU角速度精确转换为四元数

鉴于从IMU的速率陀螺仪得出的绕x，y和z轴的三个角速度vx，vy，vz以弧度/秒为单位测量，我如何为整个...产生等效的四元数...]] >

computational-geometry quaternions euler-angles imu

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