euler-angles 相关问题

欧拉角是莱昂哈德欧拉引入的三个角度,用于描述刚体的三维方向。

将旋转分解为绕任意正交轴旋转的更快方法

我有一个旋转,我想将其分解为围绕3个正交任意轴的一系列旋转。有点像欧拉分解的一般化,其中旋转不围绕...

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2个3D点之间的偏航和俯仰角

我有2个3D点,在此之间我需要以弧度为单位获取偏航角和俯仰角。我已经尝试了许多公式,但是它只是行不通。我的坐标系如下:X =左右Y =向前...

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JavaScript中带有欧拉角的CSS三次全景控制

我目前正在建立查看器以显示全景照片。我将图像放置在CSS多维数据集的内部,并且正在研究如何使用deviceorientation ...

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如何在垂直轴上夹紧旋转?

我正在像Unity中的sketchfab一样在对象查看器上工作,目前正在使用鼠标旋转相机。到目前为止,一切似乎都可行,但是我想将旋转限制在垂直轴上,...

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在Cesiumjs中的方向上创建一个点

我正在使用CesiumJs。我想使用方向B在距点A的距离C处创建点D。

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如何通过旋转来计算立方体的所有方向,而不重复方向?

我正在研究一个应用程序,以找到给定特定起始结构的拼图立方体的可能解决方案的数量。我将所有独特的解决方案都存储在内存中,这将是...

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three.js所:组的Y型旋转,相对于照相机

即使谷歌搜索小时后,我真的不能让我解决这个头。也许有人在这里可以帮助我有点与此有关。我基本上要确定一个对象的Y旋转(即总是在...

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Unity3d Quaternion LookRotation没有返回正确的值

我想要一个抛射物来观察目标物体,为此我使用Quaternion LookRotation,如下所示:targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetPosition - projectile.transform.position);如果(...

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欧拉旋转应该存储为三个矩阵还是一个矩阵?

我正在尝试用C ++创建一个简单的矩阵库,我希望以后能够在游戏开发中使用它。我完成了基本的实现,但我刚刚意识到...的问题

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结合超过3个旋转(四元数)

我有一个3D点和该点的x,y,z旋转(qInitial)。我想围绕y轴(qYextra)将该点旋转更多(通过某种程度,可以是0到360)。我该如何计算最终......

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在ARKit中围绕世界原点的y轴旋转设备

当我在ARKit中围绕y轴旋转时,我正在尝试计算设备的旋转。为了澄清,ARKit中的y轴是指向垂直于地面的轴。我用了 ...

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Python OpenCV solvePnP转换为euler角度

我正在使用这样的solvePnP ..导入cv2导入numpy为np #Read image im = cv2.imread(“headPose.jpg”); size = im.shape#2D图像点。如果更改图像,则需要更改矢量...

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旋转 - Yaw Roll Pitch

我正在尝试根据传感器值(俯仰滚转偏航)旋转对象。我有以下脚本代码片段来旋转对象。 if((0 <= ax && ax <1.03f)&&(0 <= ...

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如何使用Meshlab查看导入的OBJ文件中的边和/或Genus的总数?

有没有办法使用MeshLab查看euler数公式中使用的边和/或属的总数?

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Unity C#通过正确的旋转实例化粒子效果

在Unity中建造一些炮塔时,我注意到我的所有子弹都向一个方向飞来,而不是我想要的那个!我在网上寻求帮助,但Quaternion.Euler似乎并不...

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如何计算两个对象之间的相对姿势并将它们放在转换矩阵中

我有两个物体的姿势。它们是x,y,z和滚动,俯仰和偏航(我在四元数中得到它们然后将它们转换为滚动,俯仰,偏航)。我需要做的是我将记录相对姿势......

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Euler到Quaternion / Quaternion到Euler使用Eigen

我正在尝试实现一个功能,可以将欧拉角转换为四元数,然后使用Eigen返回“YXZ”。以后这应该用来让用户给你欧拉角和......

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为什么我的定向灯仅从90º旋转到-90º(Unity 5.5)

我已经尝试了这两个C#脚本来旋转我的方向灯:使用System.Collections;使用UnityEngine;公共类LightRotator:MonoBehaviour {void Update(){...

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找到一个射弹击中旋转圆的角度

我试图找出一个实体被撞到哪一侧46-135 - 右侧136-225 - 背面226-315 - 左侧316-360和0-45 - 正面https://i.ibb.co /hKz5n9z/Help.png(无法发布图片...

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计算旋转以查看3D点?

我需要计算3D物体面向任意3D点的2个角度(偏航和俯仰)。这些旋转被称为“欧拉”旋转,仅仅因为在第一次旋转之后,(比方说Z,...

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