欧拉角是莱昂哈德欧拉引入的三个角度,用于描述刚体的三维方向。
我有一个以四元数形式旋转r1的3D对象。我用局部欧拉角旋转它:transform.Rotate(new Vector3(0f,15f,0f),relativeTo:Space.Self); //右转换。旋转(新...
我正在尝试计算用无人机拍摄的图像中心像素的真实世界3D坐标。我有无人机的经度,纬度,高度和欧拉角(偏航,俯仰和滚转)。 ......
我正在努力理解下面包含的方程式的数学推导。这段代码是可以找到的SparkFun IMU库的一个例子的一部分......
我有以下代码:#define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL #include #包括 #包括 //结合2个XYZ欧拉角,以度glm :: ...给出
我想制作一个简单的3D查看器(也许是编辑器)。因此,我的目标之一是学习如何使用鼠标旋转3D对象。我拿了“3D旋转猴头”的例子并改变了......
我很难将设备运动(传感器融合)映射到SceneKit节点旋转。问题的前提如下,我有球体,相机定位在...
我希望你有关轮换的帮助。假设我们在下面的三维系统(下图)中有一组“n”平面,其中红色,绿色和蓝色平面是xz,yz ......
我有一组点,其中两个用于指定我想要的旋转矢量。例如,let:x1 = [1,1,1] x2 = [2,3,1]我想要的旋转矢量是:x2 - x1 = [1,2,0]然后我......
我有一个四元数代表一个对象的方向(黄色框和球体)。我想知道是否可以将该四元数分割成其他四元数,以便为我们提供旋转...
我试图在ARKit场景(0 - 360度)中获得视角的真实生活角度。我正在使用pointOfView的SCNNode的euler角度。打印( “\(pointOfView.eulerAngles.y.radiansToDegrees)”)...