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Sympy 延长线段的长度

我正在尝试使用 Sympy 计算沿延长线段的点。 首先,我在 point_a 和 point_b 之间设置一条线段: from sympy import 点、段 点_a = (4, 1) p...

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检查碰撞圈

我有一些圆圈,我知道它们的 X、Y 和 r。我想检查其中是否有任何一个与其他任何碰撞...... 检查方法很简单: r1+r2 < sqrt((x1-x2) 2 +(y1-y2)2) but do I have to check al...

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Shapely中有信封类吗?

我发现Java的JTS库中的信封类非常方便。包络保存几何体的最小和最大坐标,有时也称为边界框。 我想获得共同的

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贝塞尔曲线弧长

我有一些计算贝塞尔曲线长度的代码。我正在尝试为其编写单元测试。但除了微不足道的情况(直线贝塞尔曲线)之外,我不知道任何实际的正确值......

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如何找出网格的表面积

图片 我的碰撞盒与我想要计算其表面积的机翼部分重叠,但我不知道如何做到这一点。 因为这是我第一次接触表面积...

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GeometryReader3D 始终在 VisionOS 上的体积窗口中读取 1280x1280x1280,无论我将 defaultWindowSize 设置为多少

多年来我第一次选择 Swift 开发来与 VisionOS 一起玩。 SwiftUI 对我来说是新的,所以我不确定我是否遗漏了某些东西或者这是否是一个错误。 运行结果...

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移动turtlebot_gazebo时遇到麻烦

我开始了一个小项目,我想在凉亭中移动海龟机器人。我启动了: roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch 我写了一段代码来移动它: #include“ros/ros.h” #包括“

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如何查看“半圆”曲线形态?

我们必须拥有一条曲线的 X 坐标和 Y 坐标的整数列表。我们必须检查半圆是向上看还是向下看。为了最好的体验 我试图用这样的原则来检查这一点 在c...

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机器人的平滑路径

我正在计算机器人在具有多边形障碍物的平面上的最短路径。一切都运行良好且快速,没有任何问题。但是,如何平滑路径使其变得弯曲? 下面是图...

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通过 2D 网格中的边界识别 2D 几何形状

我正在使用 kotlin 创建一个 Android 应用程序,用户可以在单元格网格中绘制一些东西,我的应用程序应该响应它的形状。 我不是在寻找计算机视觉神经网络,...

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通过用光标拖动一个角来绕其中心旋转矩形

我正在实现使用角手柄旋转形状的功能。旋转对于方形形状效果很好,但我面临着非方形形状的问题(长宽比不同的矩形

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找到两条线之间的最大半径圆

我有两个正弦波,如下图所示。有时它们是相同的波,只是沿 y 轴移动。其他时候,正弦波具有不同的周期/幅度等。 我需要找到最大值

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旋转一条线看鼠标用线性插值会导致跳跃

早些时候,我试图找出如何使用 p5.js 围绕枢轴旋转一条线,并且我稍微修改了一下代码,使用 atan2 函数使线指向鼠标。成功了

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使用 Three.js 缓冲区几何对象迭代最近点算法

我有两个形状相似的网格,我想将这两个网格对齐,作为 ICP 中使用的源和目标方法的完美配合,我们可以在三个...中使用的最佳方法是什么?

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描述一般三角形的方程组只能使用 sympy 进行数值求解

我有两个三角形共享边c。已知的是角度α、α'以及边a和a'。我正在寻找 b 和 b'。 从 3 个余弦规则中我可以找到例如b' 如下面的代码所示。

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如何在距离场中找到山谷和交叉点?

我有一个代表高度的二维数组。它包含峰值,然后包含峰值之间的线性梯度。 我根据峰的位置自己生成数组。渐变很简单...

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计算二维中包含原点的多边形数量

假设我们在 2D 空间中有 n 个处于凸位置的点。精确地选择(n,k)个不同的凸k边形(非退化)。是否有任何现有算法可以在 O(n log n) 时间内运行(对于

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判断2个地理点(经纬度)形成的直线是否与地理区域(圆)相交的公式?

不需要非常准确。有谁知道一个好方法来做到这一点? 非常感谢任何帮助。

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根据点和已知参数计算螺旋方程

我有一组点,我知道它们位于同一螺旋上,但它们的间隔不规则。它在 y 轴上定向并反转,并具有已知的节距和直径。 我需要的方程是

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多个几何图形的 Open3D 可视化

今天我开始使用 Open3D,但我真的不知道如何在一个场景/窗口中显示多个几何对象。 当我运行代码时,我有两个不同且独立的窗口(第一个是 po...

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