gyroscope 相关问题

陀螺仪是用于基于角动量原理测量或维持定向的装置。现代高端移动设备一直在提供这种设备。因此,Android API和iOS API中都有很多用途。

如何在 WPF 中使用 3D 模型可视化来自 6 轴陀螺仪的数据?

我有一个 PS4 游戏控制器,我现在可以使用 HID 从中读取数据,包括 6 个轴,如下图所示。 三个轴代表加速度,另外三个轴代表角速率...

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Google Pixel 6 Pro 陀螺仪和加速计问题

陀螺仪和加速计传感器有缺陷。因此,需要这些传感器的功能无法工作,例如自动旋转、指南针、翻转嘘声、翻转相机自拍和游戏

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互补过滤器到底是如何工作的?

我正在尝试结合加速度计和陀螺仪的数据来精确测量物体的俯仰角和偏航角。在研究了互补滤波器并尝试实现之后......

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我可以从手机获取陀螺仪数据来制作一个临时的电脑赛车模拟装备吗

我在一个临时地方住了很短一段时间,我没有预算或空间来安装赛车模拟装备。所以我想使用手机上的陀螺仪和我的触发器来制作自己的装备

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MPU 6050 陀螺仪/加速计和震动检测

我的项目使用的是 mpu 6050 芯片,到目前为止效果很好。我读取四元数并通过蓝牙将其数据发送到我的电脑。 我现在需要的是震动检测。在mpu的数据表中...

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Android中如何知道手机是向上还是向下倾斜?

我正在制作一个游戏,我需要知道手机在横向时是否向上倾斜(朝向天空)或向下倾斜(朝向地面)。 我已使用此答案答案链接作为我的起点...

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iOS - 如何在 iOS 应用程序中创建全景图?球体全景。如何利用陀螺仪位置自动捕捉图像?

我正在制作一个应用程序,该应用程序应该创建 360 度全景图像(不仅是线性的,而且还可以上下移动,因此实际上是球形全景)。我一直在谷歌搜索试图找到一些相关的东西......

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Unity iOS 陀螺仪始终返回恒定值

我正在 Unity iPhone 应用程序上读取陀螺仪,但无论我移动手机,它都会返回相同的值,它返回的值始终是常量值 (0.00000, 0.00000, 0.70711, -0.70711)。 我正在读它

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将来自 Arduino 的加速度计和陀螺仪数据转换为 iOS SCNNode 位置和旋转

上下文: 我有一个 Arduino Nano RP2040 Connect 设备,它有一个内置的 IMU。 我还编写了一个 iOS 应用程序,它利用 SceneKit 并可以渲染/动画化 SCNNode。 目标 我想移动我的 Arduino

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关于MEMS传感器的一些问题[关闭]

我从事 Arduino 自主滑翔机项目已有 8 个月了。我已经测试了许多不同的传感器,用于俯仰、滚动和偏航读数,但它们都不能可靠地工作,因为它们都是

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使用无迹卡尔曼滤波器的姿态估计

我正在尝试通过融合来自加速度计、陀螺仪和磁力计的数据来确定 R3 中刚体的姿态。 我采用了“Op ...

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Unity (Android) 中的陀螺仪控制 - 设置初始偏移或使用 rotationRateUnbiased 实现一致的结果

我希望我的游戏控制方案假定手机在游戏开始时的位置作为陀螺仪随后旋转的默认位置。据我所知,那里...

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如何在 C# 中进行 STL 仿真

我想使用 C# Windows 窗体应用程序将 STL 绘图上传到界面。上传后想用pitch模拟上传到winform界面的STL文件,roll an...

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如何计算物体相对于另一个平面的 Y 轴旋转?

我正在尝试用 Java 为 FRC 比赛编写机器人程序。今年的任务之一是在类似于跷跷板/斜坡的东西上保持平衡。我们问题的根源归结为我们的机器人

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deviceMotion rotationRate在iOS 13.4上为空。

从iOS 11开始,我在Safari上使用devicemotion事件来访问陀螺仪。 
 历史:在iOS 11 12上,陀螺仪的访问是开放的,只需要听devicemotion事件。从iOS 12.2开始,苹果已...

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无法使用nuxtjs访问设备传感器。

我试图在一个nuxtjs应用程序中监听陀螺仪事件。我已经阅读了关于传感器的API,并尝试以下列方式使用它: mounted () { this.gyroscope = new Gyroscope({ frequency: 60 })...。

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如何使用Madgwick过滤器

有来自陀螺仪和加速度计的数据:gyro_xyz = [gyro_x,gyro_y,gyro_z] acc_xyz = [acc_x,acc_y,acc_z] 在Python上有一个麦吉威克过滤器的实现。Madgwick filter I...

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l3gd20陀螺仪在stm32f3discovery上发送回重复的字节

我正在研究stm32f3,并且正在尝试从板上的l3gd20陀螺仪读取数据。当我尝试从OUT_X_L到OUT_Z_H连续读取6个字节时(这是使用的所有数据...

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如何获得x,y,z和p度的每个长度?

我正在接收陀螺仪数据(g1,g2,g3),以度为单位。我也知道半径r的长度。我想从陀螺仪数据中获得x,y,z的每个长度以及p的度数。请参阅附件...

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IMU MPU9250数据表中的满量程范围表示什么,并且哪个更好使用?

我有MPU9250 IMU,我正在努力从传感器输出数据中获取方向。在浏览MPU9250(以及其他传感器,例如BNO055)数据表时,我遇到了满量程范围...

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