homography 相关问题

单应性是从真实投影平面中的点到真实投影平面中将直线映射到直线的点的可逆映射。该标签应该用于与计算机视觉领域中的单应变换(纯相机旋转,平面场景......)相关的问题。

使用单应性估计摄像机角度

我一直在尝试根据两帧之间的单应性来估计无人机的欧拉角(Rotz(偏航)* Roty(螺距)* Rotx(横滚))。这意味着我从每一帧到上一帧的旋转...

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如何在OpenCv中使用单应矩阵拼接两个图像?

我想在OpenCv中使用单应性矩阵拼接两个全景图像。我找到了3x3单应矩阵,但是我无法拼接两个图像。我必须手动缝制两个图像(无内置功能)。这是...

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将单应性应用于整个图像后如何转换2D点?

我是opencv和图像相关几何的新手。但是现在我正在处理一些图像处理任务。这是我的工作:给定pts_src,pts_dst,我使用cv2.findHomograpy()和cv2 ...扭曲了整个图像。

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阈值图像的轮廓

我想检测两个图像img1和img2之间的差异,并获得一个类似于此所需输出的输出。我尝试过筛查算法来检测两个图像的特征,然后提取好的...

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使用单应性和筛选算法在两个图像之间进行差异检测

我想检测两个图像img1和img2之间的差异,并获得一个类似于此所需输出的输出。我尝试过筛查算法来检测两个图像的特征,然后提取好的...

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将单应性应用于图像

我被这个单应性问题困扰。我必须应用单应性然后再进行2d双线性插值来渲染图像,以便看到鸟瞰图。我成功地计算了单应性(我想)。 ...

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为什么openCV分解单应转换矩阵具有三个值?

-我想这是一个简单的问题。我使用以下90多个点来确定单应性矩阵(M):M,mask = cv2.findHomography(source_pts,destination_pts,cv2.RANSAC,5.0)我已经分解了一个...

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如何使用OpenCV的绘制功能绘制一个填充的矩形?

[我编写了一个Python脚本,该脚本基本上逐帧解析视频,并使用特征匹配+同形法来检测与给定图像的相似性,并在该区域周围绘制边框...

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OpenCV-投影,单应矩阵和鸟瞰图

我想从鸟瞰图获得单应性矩阵,我知道相机的投影矩阵。它们之间有关系吗?谢谢。

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如何从findHomography获得旋转角度?

我想旋转图像而不求助于cv2.warpPerspective()。如何从cv2.findHomography()函数输出获取角度? #查找单应性H,mask = cv2.findHomography(...

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s_i在OpenCV findHomography()函数中代表什么?

findHomography()的文档指出,此函数估计的转换是:(来源:opencv.org)为什么有s_i?它代表什么?单应变换不应该是...

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OpenCV warpPerspective不支持单应性

我正在尝试使用OpenCV 3,尤其是SIFT功能,findHomography和warpPerspective,以便在较大的image2中找 到image1,然后对image2进行透视变换,使其变为(...

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4点变换图像

我需要将位图图像的4个角点从一个位置移动到另一个位置。任何可以在Windows上运行的代码,最好是C#/ VB.NET,甚至可以帮助如何使用脚本程序,如...

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如何使用`cv2.perspectiveTransform`在Python OpenCV中的一组点上应用单应性?

我想将单应性应用于以下几点:数组([[ - 7.4894,1.8873],[ - 7.4973,1.8543],[ - 7.5375,1.6725],[ - 7.5681,1.522],[ - 7.5961,1.371],[ - 7.6252,1.2013],[ - ...

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MATLAB中图像拼接的单应矩阵

我一直试图通过使用来自2个图像的手动选择的对应点来计算matlab中的单应矩阵。这是我的代码到目前为止:spoints = [330.756756756757,923.310810810811; %...

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cv :: warpPerspective()函数的问题

我想使用warpPerspective使用haarcascade分类器在先前检测到的项目上叠加图像。图像看起来适当缩放,但图像的其余部分变黑。我有 ...

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OpenCV RANSAC每次都返回相同的转换

我对如何使用OpenCV findHomography方法计算最佳转换感到困惑。我使用它的方式如下:cv :: Mat h = cv :: findHomography(src,dst,CV_RANSAC,5.f);不......

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使用opencv找到Camera Center

我正试图从校准的相机中取出相机中心。我有4个测量的3D objectPoints及其图像,试图从投影矩阵中获取中心(平移),但没有接受...

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从OpenCV中的findHomography检测垃圾单应性?

我在点列表上使用findHomography并将结果发送到warpPerspective。问题是,有时结果是完全垃圾,结果图像由怪异表示...

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单应性opencv的旋转和平移矩阵

我正在使用java中的android应用程序,我使用findHomography()计算了与opencv的单应性,我如何找到包含旋转和翻译的相机姿势矩阵...

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