PLC（可编程逻辑控制器）或可编程控制器是用于机电过程自动化的数字计算机，例如工厂装配线上的机器控制，游乐设施或灯具。
我有一个函数可以使用 libnodave.dll 和 nodave 单元从西门子 PLC 读取一些值，但我无法弄清楚错误输出。我是故意强迫自己犯错误的，我从 A 得到了什么......
Beckhoff 运行 Twincat 3 时 Pyads 连接被拒绝
我正在尝试从运行 Ubuntu 的服务器到使用 TwinCAT 3 的 Beckhoff PLC 进行连接。在 Windows 上一切正常，但在 Linux 上使用同一台服务器时我无法建立连接。 李...
我目前有机会帮助朋友解决机器视觉问题。我擅长机器人、PLC 编程、C#、Python 和 Java。 我的朋友有一台剥鹿皮的机器，我...
Automation Studio“未定义的引用<Function Block>”编译器错误
在 Automation Studio 中创建了一个新功能块。编译器给出错误“对 myNewFunctionBlock 的未定义引用”。此错误消息没有提供有关如何解决问题的信息...
我正在尝试根据之前的机器人位置来优化拾取和放置问题。 假设所有代表工作站的位置都从 0 到 5 编号，并且有一个...
我正在开发一个项目，该项目允许用户使用 Oculus Rift 通过安装在机器人上的摄像头进行查看。只有一个问题，用户需要能够使用
我正在使用S7节点从SIEMENS PLC获取数据 我有一个巨大的数据列表要取出，我想重新创建一个对象 我尝试将变量命名为： line1.颜色.值 line1.速度.值 李...
使用 python snap7 读取西门子 PLC s7 300 中的主轴转速
我想读取带有NCU 720.2的西门子PLC 317-2DP的主轴转速。 为此，我使用 python snap 7 库。 我管理了与 PLC 的连接，但我想读取主轴...
修复 TwinCAT 3 问题：FB_FileOpen 忙，状态机问题
我是 Beckhoff/TwinCAT 的新手，正在学习教程。在制作一个简单的事件记录器时，我遇到了一个障碍：使用 FB_FileOpen 后，它的 bBusy 保持 True。这会使我的状态机卡在 FILE_OPEN 中。任何id...
FB_FileOpen 保持忙碌，状态机不工作 - TwinCat3
我正在尝试进入 Beckhoff/Twincat 宇宙，因此正在关注一些 twincat 教程。在编写一个简单的事件记录器时，我遇到了以下问题： 之后
在此输入图像描述 07:13:01 |开始。行刑开始了。 07:13:08 | 07:13:08 OK RunningProcesses() 完成 07:13:08 | 07:13:08好的...
例如，我想在这段代码中放置变量D1，而不是数字1 该程序不接受此 MOV D100 阿里[1] 该程序不接受此 MOV D100 阿里云[D1] 我尝试了很多并且...
Node-OPCUA 问题：警报确认功能出现“未找到确认方法”错误
我正在使用 Node-OPCUA 作为 OPC UA 客户端与 Codesys PLC 进行交互。我在华硕 ZenBook 上使用 node-opcua 版本 2.115.0，运行 Windows 11 Pro，版本 10.0.22631 Build 22631。我的...
我正在研究数据收集、存储和分析的自动化。该项目主要包括三个步骤：首先，将Kepware连接到PLC以收集数据；其次，将 Kepware 连接到
我正在尝试将我的 Linux 电脑与 Beckhoff CX9020 PLC 进行通信。当我尝试路由命令时，出现一些错误。我认为这些错误是由于我写的地址错误造成的。怎么才能得到这个值...
我有一个 ABB 机器人，我已通过 abb_ros2 与 ROS2 连接。我有一个工业设备，我需要使用以太网/IP 读取和写入数据，并使用一些逻辑命令机器人......
我正在使用结构化文本为施耐德PLC编写程序，并且我正在尝试使用面向对象编程来完成它。 作为 PLC 编程的新手，我编写了一个简单的测试程序，例如...
我使用 Beckhoff PLC（结构化文本语言）一段时间，并尝试在所有算法中不使用 for 循环，以确保一切实时工作并且不会陷入任何循环。时间就是这样
我在 Node-RED 上创建了一个包含节点的流程并导出了 json。我自定义了所有节点 ID，然后尝试从 Web 界面手动导入 json，它非常适合我。现在我