Point Cloud Library（PCL）是一个独立的，大规模，开放（BSD许可）的3D点云处理项目。
PCL的IterativeClosestPoint类中的 "getFitnessScore() "返回的单位是什么？
我使用的是Point-Cloud-Library中的pcl::IterativeClosestPoint方法。目前看来，它的文档已经脱机了。这里在google缓存中。还有一个教程。有一个...
如何给自己的点云数据打上标签，使其拥有像KITTI三维物体检测数据集那样的三维训练标签（.txt）文件？
我是这个领域的新手，我已经收集了一些点云数据，使用激光雷达传感器和相机，现在我有点云的.pcd文件和图像的.png文件。我想把这些数据...
如何用PCL在点云中可视化pcl::FPFHEstimation的结果？
我使用pcl::FPFHEstimation类来检测特征点，像这样：pcl::FPFHEstimationOMP。 fest; pcl::PointCloud :...
我使用PCl库来压缩激光雷达数据。然后，这些数据会通过ROS网络发送一个自定义消息。为此，我有一个压缩节点和一个解压节点。如果我运行...
我想生成一个PCL点云。我所有的点都在以下容器类型中： std::vector > 我想 ...
我想构建一个CNN模型，就像U-net分割匹配掩模与原始数组一样。所以，我把3d网格.stl文件（利用的是原始数组和掩模数组）转换为.ply和 ...
我正在尝试从点云创建3D CImg对象以使用CImg的编辑功能。我有一个点云，我以ascii格式保存了pcl :: io :: savePCDFileASCII（“ / path / data.txt”，* cloud）...
我在验证法线点的坐标中包含的值时遇到问题。最初，我估计云的法线，当我检查法线的xyz坐标时，它是...
如何创建用于3D对象检测的自定义数据集，我想使用“ Stanford3dDataset”或“ Scannet”作为基线并将我感兴趣的对象添加到数据集中。我已经捕获了PCD文件...
我们的项目是将激光雷达系统集成到虚拟现实（统一）中。我可以通过ROS-bridge实现这种集成。下一步是在将点云数据发送到统一系统之前对其进行处理。 ...
当使用相同的CMakeLists文件运行点云库（PCL）教程中的'将修剪的B样条曲线拟合到无序点云时，为什么会收到以下错误？ PCL：...
嗨，我是Pointcloud库的新手。我试图在rviz或pcl查看器上显示聚类结果点，然后什么也不显示。而且我意识到当我进行subcribe和cout时，我的数据也什么也没有显示。 ...
[在Mac OS Catalina中使用cmath以及PCL库时，我必须进行https://stackoverflow.com/a/61519060/6131111 2中建议的更改。使用#include
我有一个.ply文件，我想将其转换为.pcd格式，但不确定如何。我尝试了op所描述的方法。.ply格式转换为.pcd格式，但它们不是...
我正在尝试使用法线估计来找到云中点的法线，以便将其传递给FPFH关键点检测器。这是我的代码：-#include #include
我正在尝试使用RANSAC使用pcl :: sacSegmentation从点云中查找球体。使用一站式精确的陆地扫描仪扫描云。云的密度约为1厘米。 ...
Im使用PCL库获取检测到的对象的方向。基本上我只需要获取对象（地面上的框）的OBB。因此，我在此使用惯性矩...
有一种方法可以从std :: istream而非文件名中获取pcl点云
我想从istream输出pcl点云（直接从服务器读取的层文件，不能在本地保存）。如果有办法可以帮助任何人？我熟悉pcl :: io :: ......>
如何清除错误：pcl / memory.h：构建c ++文件时没有这样的文件或目录？
我正在尝试使本教程适用于各种面云。我确实找到了这个和这个答案，但似乎无法使它们适用于我的情况。我正在尝试执行“ CMake”和“ Make” ...
我想利用两个库（CGAL和PCL）中的函数和类。因此，它需要将处理后的数据从一个转换为另一个。因此，如何将CGAL中的点转换为...