Point Cloud Library（PCL）是一个独立的，大规模，开放（BSD许可）的3D点云处理项目。
每次移至新的相同硬件时，如何避免重建15GB-8小时长的PCL库？
我正在将Jetson TX2板用于PCL和GPU。由于GPU子系统在任何apt-repos上均不可用，因此每次我迁移到新系统时都会被告知要从源代码构建它们。由于所有...
我创建了一个自定义的双点类型，用于将点位置存储在PCD文件中。我需要双精度数据类型，因为我的点位于全局坐标中，并且具有非常大的值（顺序...
我想知道是否有办法在不安装额外库的情况下消除这些cmake构建警告：**警告**禁用与ensenso相关的io功能**警告** io ...
解除分配pcl :: PointCloud :: Ptr ]时的分段错误>
我有一个可以成功读取点云并将其存储在pcl :: PointCloud :: Ptr pcd中的函数，然后运行//过滤点云以除去一些噪音，同时仍然保持...
我正在尝试使用PCL的本教程来识别点云中的对象。我正在使用Kitti数据集。对于本教程，我需要对要识别的对象进行点云扫描。所以在我的...
我是PCL库的新手，我正在尝试编译一个简单的示例。 #include #include #include #include ]]
我正在尝试使用PPA在Linux Mint 19中安装PCL。我执行了以下命令，sudo add-apt-repository ppa：v-launchpad-jochen-sprickerhof-de / pcl不幸的是，它说无法添加PPA：...
pcl :: CropBox过滤器的setMin和setMax方法均以Eigen :: Vector4f作为参数。为什么选择4f，而不选择3f？第四个维度是什么？
我需要在没有root用户访问权限的Linux服务器上安装PCL（点云库）。然后，我下载了源代码并检查了依赖性。接下来，我们去...这些是我发现的依赖项：...
pcl :: RandomSampleConsensus :: computeModel无法选择样本！我尝试安装SampleConsensusModelLine
我想使用pcl :: SampleConsensusModelLine使线适合我的点云。我可以加载数据，但是当我尝试计算模型时，会发生此错误。从xyzc -...
发布点云库（PCL）1.9.1 AllInOne msvc 2017 win32的问题
我有一个32位应用程序，我试图与PCL集成，所以我尝试使用我能找到的最新的32位PCL库。安装“点云库（PCL）1.9.1 AllInOne msvc 2017 ...
我刚刚开始使用点云库（PCL）。我包括它，#include 并定义三个点，pcl :: PointXY pA，pB，pC; pA.x = 1; pA.y = 2; pB = pA；为什么...
Constraint PCL ICP输出从6dof转换到仅3dof转换
我想为两套Pointcloud实现pcl icp。但是，当我想进一步添加一些约束以将旋转轴固定在3d空间中时，问题浮出水面。我意识到我...
如何在Windows上的python上安装点云库？我正在使用蟒蛇发行的Anaconda。那么使用pip安装PCL的方式是什么？如果您知道其他方法，请让...
我在这里有点新：)简而言之，我试图点安装点云处理所需的软件包，但出现以下错误：错误：无法找到满足...的版本...
带有pcl的IterativeClosestPoint无法给出预期的结果
我有两点云。为了匹配他们，我尝试向ICP注册。点云不是超级相似，但我至少要使它们非常接近。使用...
我发现了一些有关在Open3D中从RGB-D图像可视化点云的教程。但是我只在灰度模式下得到了结果。这是我的示例代码：import open3d as o3d＃由...
我们已经知道，如果要在一条消息中向ROS节点发送多个值，可以使用std_msgs / MultiArray。点云怎么样？，有什么办法发送多个点云数据吗？
我需要使用基于径向基函数的Marching Cubes，因此我查找了在PCL中实现的算法。实际上，我正在使用PCL v1.6，因此该功能是：pcl :: MarchingCubesRBF问题...