Point Cloud Library（PCL）是一个独立的，大规模，开放（BSD许可）的3D点云处理项目。
SampleConsensusPrerejective（外部RANSAC）如何真正起作用？
我使用pcl的SampleConsensusPrerejective方法，效果很好。我按照教程中的描述使用它。但是我不完全了解RANSAC算法的工作原理。用...
我需要帮助为点云中的特定点着色。我有需要着色的点的索引。当前，点云使用pcl :: visualization :: ...... >>
是否有python或c ++中的库能够以一致的方式估算点云的法线？以一致的方式，我的意思是法线的方向在...
我在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.9时遇到问题。有人可以帮忙吗？真的感谢。我已经在Internet上尝试了许多教程。但是它们都不起作用。当尝试添加...
我有一个连续的int极点数组，我想用3D绘制它。我听说过mplot3d和点云本地化，但是我不知道如何在我的代码中使用/实现它。 “ [3092，3088，3080，...
作为一名汽车工程师的学生，目前，我正在为一个大学的自动公交车项目工作，该项目使用了来自激光雷达传感器的3D点云。我的工作是训练点...
物镜扫描的物体由两个主要部分组成：圆锥形的结构，没有基础；在第一部分的中间是圆柱形结构。我们将第一部分称为“ ...
我有一个房间的激光雷达数据。从那里我必须检测到角落。这是我的数据集（我已经对数据进行了优化以减少噪声）29.10005846，2825.85017059 58.19703126，2825.40069823 87.3804953，...
[当我通过CMAKE在Jetson TX2上从源代码构建PCL库时，在其他消息中得到以下调试日志：-CUDA NVCC目标标志：-gencode; arch = compute_30，code = sm_30; -gencode; arch = ...
我想过滤出点云中具有特定'r'值的点。我查看了文档，发现pcl / filters / color.h在PCL 1.7及更高版本中不再可用，这是...
::的含义是什么，而不以:: flann :: SearchParams param_k_开头；我在一个项目上遇到了错误，但在另一个项目上却没有。错误C2079：'pcl :: KdTreeFLANN
我正在尝试设置启用了CUDA选项的点云库主干版本。我相信我已按照以下说明正确安装了CUDA。在PCL构建的cmake选项中，某些...
如何将内置的C ++库安装到/ usr / include？
目标，我想在Ubuntu 16.04上安装最新的C ++ Pointcloud库：PCL版本1.8，并以某种方式安装它，以便可以将其导入C ++代码中，例如：#include ...
参考其他问题的答案，我试图将两个点云投影到它们的特征向量。我正在使用c ++和PointCloudLibrary。不幸的是我找不到很好的...
我有一个点云，其中大多数点都非常接近，代表一个对象。该点云源自使用深度传感器对图像进行的分割。由于某些错误，...
使用cmake时没有错误。执行以下操作时发生错误：扫描目标环境的依赖项[25％]构建CXX对象CMakeFiles / environment.dir / src / environment.cpp.o [50％]构建...
是否可以从PCL pointcloud文件中检索索引点？我在带有XYZ和其他一些列信息的txt文件中有pointcloud数据。我使用以下代码将txt文件转换为...
我有两个点云，并尝试将它们缩放到相同大小。我的第一种方法是从特征值中除平方根：pcl :: PCA pca; pca.setInputCloud（...
我有PointCloud.h，它可以给出分数。我在头文件中写了这样的内容：void RadiusOutlierFilter :: filter（PointCloud＆pc）{std :: remove_if（pc.points（），pc.points（）+ pc ....