point-cloud-library 相关问题

从深度传感器的局部点云中获取最小定向边界框

如何从局部点云计算定向边界框？我的用例是，我有一台深度相机向下看一个有一个物体（可以有不规则几何形状）的桌子。相机...

如何从2D点云或激光雷达扫描的数据中检测拐角？

我想使用2D-Lidar测量房间尺寸并找出平面图。我怎样才能做到这一点？在图片中，您可以看到很多点。每个点代表相对于...的角度和距离...

错误：找不到PkgConfig（丢失：PKG_CONFIG_EXECUTABLE）

我正在使用点云库1.5.1。当我运行CMake 3.4.0-rc2生成我的项目时，它出现错误：找不到PkgConfig（丢失：PKG_CONFIG_EXECUTABLE）如何解决此错误？

CMake-FLANN库未生成（对于PCL库）

我是CMake的新手，所以我总是更喜欢使用CMake GUI。我实际上是在设置点云库（PCL）。但是，它还需要其他一些依赖库，其中一个是...

如何知道vStudio与Visual Studio集成了哪个版本

我需要通过PCAP使用PCL（点云库）。听说使用vcpkg安装PCL之后，无需更改配置即可使用PCL。但是，在VS2017中的新项目中，...

在OpenGL中有效地绘制大量点云点？

我的程序不断以PCL点云格式接收大量点，即pcl :: PointCloud :: Ptr实际上是std :: vector ] >

在Python / Ubuntu 18.04 LTS上安装PCL库

如何在Python / Ubuntu 18.04 LTS上安装PCL库？我尝试过其他方法来做到这一点，但是没有运气。尝试导入pcl会导致：ImportError：libpcl_keypoints.so.1.7：无法打开...

在Python / Ubuntu 18.0 LTS上安装PCL库

如何在Python / Ubuntu 18.04 LTS上安装PCL库？我尝试过其他方法来做到这一点，但是没有运气。尝试导入pcl会导致：ImportError：libpcl_keypoints.so.1.7：无法打开...

从源代码构建pcl 1.7.2

我想在Ubuntu 18.04.3上构建pcl库版本1.7.2，运行cmake命令时我具有cmake版本3.10.2，我收到以下错误消息：/usr/share/cmake-3.10/Modules的CMake错误/ ...

PCL：当PCL库加载pcd文件时，X和Y值会更改

我想使用PCL加载点云数据。我可以在教程中正确加载示例数据，但是当我尝试使用数据时，pcd文件的值更改为非常小的值。终端输出图像...

如果标注了对象的3D框，如何标记点云？

我正在尝试注释我的点云数据。我找到了许多工具，但只能通过Supervisely访问3D点云工具的演示版。通过绘制3D框完成注释后...

PCL：PCL :: ModelCoefficients的访问领域:: PTR线路模型近似使用RANSAC

我试图通过使用由点云中图书馆提供的RANSAC方法的点云的点估计线。我可以创建对象，并估计该行的模型没有问题，...

你如何找到一个三维点云的多个平面？

我期待找到所有的3D点云使用PCL飞机。的示例代码片段具有显示两个不同的平面的视频检测到的：HTTP：//pointclouds.org/documentation/tutorials / ...

PCL：如何从IndicesClusterPtr特定的集群？

I（根据教程）从使用ConditionalEuclideanClustering一个点云提取subcloud。 IndicesClusterPtr是一个类型为boost :: shared_ptr的 >。添加...

将libigl网格结果加载到PCL PolygonMesh中

我使用libigl进行了一些网格处理，结果存储如下：MatrixXd V; MatrixXi F;矩阵 C;我可以使用命令将这些数据保存为PLY文件...

链接和编译pcl

我在使用vs 2010和vs 2008安装点云库方面遇到了很大的麻烦，我为这两个vs版本下载了最新的一个包，我尝试并添加了所有链接器（两个附加的dep。和...

为什么我的pcl cuda代码在CPU而不是GPU中运行？

我有一个代码，我使用pcl / gpu命名空间：pcl :: gpu :: Octree :: PointCloud clusterCloud; clusterCloud.upload（cloud_filtered->分）; pcl :: gpu :: Octree :: Ptr octree_device（new pcl :: gpu :: Octree）; ...

在点云中找到十字中心

我有一个十字形的点云，由顶部的两个圆柱体制成。我不知道如何确定位于最高圆柱顶边的交叉元素的中心点？我是 ...

如何使用PCL io :: loadPLYFile导入.ply文件？

将ply文件导入我的程序时，我收到一条错误消息，说明以下消息出现问题：C：\ Users \ ... \ data \ apple.ply：8：property'list uint8 int32 vertex_indices'。 ..

从一个特定视点的一个网格生成一个点云

从一个特定的角度来看，我希望从一个网格中获得相应的点云。 pcl_mesh2pcd和pcl_mesh_sampling只将一个网格转换为一个点云，不考虑视点......