Point Cloud Library（PCL）是一个独立的，大规模，开放（BSD许可）的3D点云处理项目。
我有Qt Creator项目。它使用boost和Point Cloud库。当我编辑包含来自这些库的包含的文件时，Qt Creator会在每个代码激活后大约30秒挂起（添加行，...
我使用ToF（飞行时间）相机来获取XYZ格式的深度数据。为了实现3D点云的可视化目的，我想使用http：//中提到的开源PCL提供的API ...
您好我正在尝试使用Python中的Point Cloud Library，因为我是这个C ++库和Python的新手我正在关注http://strawlab.github.io/python-pcl/#pcl.PointCloud上的教程但是......
无法从发布者和订阅者节点可视化Rviz（ROS）中的PointCloud
我使用以下代码用于发布者和订阅者。我能够在Rviz上为输入节点可视化PointCloud，但无法可视化输出节点。因为我是ROS的新手。我怎么能解决......
我有一个已知包含地板的点云。这是在一个未知的方向，而不是在原点（0,0,0）。我必须将floor_plane移动到XY平面，以便......
我一直在开发一个旨在探测障碍物的系统（使用Kinect），然后根据Kinect的观点，找到非障碍物一侧。我正在使用Point Cloud Library，因为我......
使用memcpy将点存储到pcl :: PointCloud中 :: PTR
我正在尝试优化我的代码，该代码已经可以使用但包含我的数据的多个深层副本。我想要做的是从具有...中定义的结构的设备复制pointcloud
我想跟随这个网站。我想在rviz上实现这个来源。我做了以下事情。创建一个ROS包catkin_create_pkg pkg_name roscpp创建的CMakeList插入的源文件...
我一直在使用PCL一段时间，并看到几种方法来初始化boost :: shared_ptr。以下是我正在考虑的例子：pointCloudType :: Ptr cloud（new pointCloudType）; pointCloudType :: Ptr ...
我正在使用Point Cloud Library。它主要是在C ++中编译时，给出了这样的错误：[0％]构建CXX对象common / CMakeFiles / pcl_common.dir / src / intersectionctions.cpp.o包含在...的文件中
我有一个使用立体相机扫描平面表面生成的点云。我已经生成了诸如法线，fpfh等功能，并且使用这些信息我想要对...中的区域进行分类。
如何将点云投影到地平面上并将其转换为点云库中的2D图像（OpenCV Mat）？
我想在地面上分割石头并像这样计算石头的面积：我已经写了2年的OpenCV并且发现仅使用OpenCV RGB图片来分割石头真的很难，所以......
我试图将pcl pointXYZ转换为特征向量Eigen :: Vector4f min（minPnt.x，minPnt.y，minPnt.z）; Eigen :: Vector4f max（maxPnt.x，maxPnt.y，maxPnt.z）;其中minPnt和maxPnt的类型为pcl：...
Cmake没有找到boost，pkg配置的flaan和pthreads来运行PCL示例
我想从librairy PCL运行一个例子。我需要使用cmake来链接所有不同的librairy。我直接在官方网站上安装了正确的，但事实证明......
我目前正在研究点云，我尝试创建一个VFH直方图。因此，我从相机收集数据，填充点云，然后创建法线，我最终计算我的......
我想为我的项目研究构建一个3D对象识别，我已经聚集了我将识别的每个对象，并且我还计算了VFH。我的问题是，那之后......
我正在使用python中的区域增长算法来处理非结构化点云。我尝试根据http：//pointclouds.org/documentation/tutorials / ...实现算法
我正在尝试找到一种方法来计算点云中每两对点的测地距离。我尝试在PCL或PCLpy中找到相关的API，但我发现的所有示例都计算了......
有哪些指标或方法被广泛用于比较两点云对象的相似性？ （例如，它可能是PCD文件或PLY文件）。我在PCL图书馆的文件中搜索过但没有...
在vs2012中构建pcl时C ++ CMake FLANN失败
试图在Windows 8.1中的VS2012上构建PCL，这样我就可以尝试将我的Kinect for Windows v2传感器与它集成，但是我似乎遇到了一堆我不知道该怎么做的CMake错误...