Point Cloud Library（PCL）是一个独立的，大规模，开放（BSD许可）的3D点云处理项目。
我是PCL和SIFT3D的新手。当我使用feature_demo.cpp来评估关键点时，我注意到如果点云是XYZRGB，则可以通过正确设置某些参数来检测关键点。但是，如果......
点云库：将点云添加到PCL Visualizer查看器时出错
我有一个点云（.pcd）文件，我从中生成了法线。现在我想在同一个查看器窗口（而不是多个视口）中显示输入点云以及生成的法线...
我已经研究了如何用PCL实现广义ICP（GICP）。我在github上的PCL存储库中的test / registration / test_registration.cpp中找到了一个示例代码。示例代码使用GICP如下。 ...
未定义引用符号'_ZN3pcl7console5printENS0_15VERBOSITY_LEVELEPKcz'
`我只是想在ROS中编译一个程序。我已经链接了所有必要的库，但这个我找不到。所有我得到的是codeblocks中的以下错误（也在eclipse中）。 ...
我想用qmake将pcl添加到QT项目中。我发现很多帖子都有同样的问题，但没有解决方案可以帮助我。我正在使用mac并使用自制软件安装pcl。所以我...
我正在尝试将点云教程代码重构为OO表单。这是我的类结构类PclRegister {private：//点云我们将使用PointCloudT :: Ptr cloud_in; // ...
我对计算机视觉领域很陌生，对此很着迷。我还在学习这些概念，有一件真正引起我兴趣的是Point Clouds和使用图像的3D重建。 ...
我在链接阶段错误LNK2028中遇到以下错误：未解析的令牌（0A005083）“public：virtual __cdecl pcl :: io :: IOException :: ~IOException（void）”（?? 1IOException @ io @ pcl @@ $$ FUEAA @XZ）......
PCL :: VoxelGrid 不使用pcl :: PointCloud
我现在正在与一些Laserscans合作，并希望在C ++中对PointClouds进行缩减采样。我在构建过程中遇到了一个奇怪的问题，我想在库链接时我尝试编译代码。这里......