point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

使用 Three.js 缓冲区几何对象迭代最近点算法

我有两个形状相似的网格，我想将这两个网格对齐，作为 ICP 中使用的源和目标方法的完美配合，我们可以在三个...中使用的最佳方法是什么？

three.js geometry augmented-reality point-clouds

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使用点云创建多边形

我正在尝试使用点云库创建一个多边形。它显示一个错误没有找到匹配的参数列表。这是我的代码： pcl::可视化::PCLVisualizer::addPolygon(云); 那...

point-cloud-library point-clouds

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多个几何图形的 Open3D 可视化

今天我开始使用 Open3D，但我真的不知道如何在一个场景/窗口中显示多个几何对象。当我运行代码时，我有两个不同且独立的窗口（第一个是 po...

python geometry line point-clouds open3d

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3D 点云上的路径规划

我有一个位置的 3D 点云，我正在尝试为移动机器人设计路径规划器。谁能指导我采取正确的方法来解决问题。为了...

point-clouds robotics motion-planning

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从激光雷达点云转换为 2D 图像时 2D 图像发生变化

我正在将激光雷达点云映射到二维图像。我已成功将点云映射到 2d 图像，但超过时，2d 图像中的激光雷达点云有 0.5 米到 1 米的偏移...

python point-clouds lidar

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如何将 PLY 模型转换为三角形列表？

我想尝试在我自己的简单光线追踪器中渲染斯坦福兔子模型。当我下载并解压模型时，我得到两个 .ply 文件目录，分别称为 data/ 和reconstruction/，分别...

graphics 3d mesh point-clouds triangle

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从 Lidr R 中的 LAS 文件计算基于点的特征向量

我正在尝试计算 TreeLS 中的 FastPointMetrics 函数使用的 EigenVector12 指标。由于此函数是针对 TLS 数据而设计的，因此它不适用于我正在使用的 ALS 点云。

point-clouds eigenvalue eigenvector lidar lidr

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如何将las文件转换为3d图块，以便可以通过铯渲染而不是使用铯离子

我有las文件，点数据。我想知道如何将las文件转换为3d图块，以便它可以通过Cesium.js渲染。有一个演示，由Cesium渲染点数据，但使用的是铯离子。我想用在...

point-clouds cesiumjs las

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在 Valve Index 上运行用 Unity 开发的 VR 应用程序？（VR点云编辑器）

我对在 VR 中注释 .ply 点云文件感兴趣，看起来 VR 点云编辑器（或 VR 点云清理器，可能是以前的名称/版本）具有我正在寻找的功能:

unity-game-engine virtual-reality point-clouds steamvr

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如何合并 30 个点云？

我有30个按时间顺序拍摄的点云，我需要将它们合并到单个点云中，希望获得更完整的点云。我正在使用 python 和 open3D。现在的我

python 3d point-clouds open3d

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Kitti 数据集从相应图像中获取点云中每个点的 RGB 数据

我使用Kitti数据集，我试图在3D对象检测模型的早期阶段融合点云和图像，因此点云中的每个点都有一个以下特征向量[x，y，z，r]

python point-clouds kitti

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我的点云是错误的。如何使两个图像的两个点云集重叠？

我正在使用 zed m 相机拍摄图像/深度并将其转换为 3D 点云。我正在使用自己的算法通过使用内在和外在来生成 3d 点云（而不是使用内置函数）...

point-clouds projection-matrix

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使用分类值分割点云（las 文件）

我有一个分类点云（.las 文件）我想根据分类值将其分成几个较小的点云。我可以用非迭代的方式做到这一点：地面=xyz[np.wh...

python point-clouds laspy

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Potree 库在 React js 中无法一致工作

我已将 potree 集成到我的 React Web 应用程序中来渲染 3D 模型和点云。每当我第一次加载它时，它都会毫无麻烦地渲染并加载 3D 模型，但如果刷新页面...

javascript reactjs 3d point-cloud-library point-clouds

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通过 PCL 使用全局描述符（形状函数集合）进行 3D 对象识别

我正在开发一个使用点云库进行 3D 对象识别的系统。我想将 ESF 描述符应用于我本地存储的数据集。我将包含数据的文件夹提供给...

c++ boost point-cloud-library point-clouds

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open3d 计算网格和点云之间的距离

对于一个研究项目，我尝试进行点云比较。简而言之，我有一个 CAD 文件 (.stl) 和几个由激光扫描仪创建的点云。现在我想计算差异

python point-clouds open3d

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有什么方法或方法可以计算两个网格之间的相似度

我有一个对象的分段网格作为地面实况。我有另一个从相机中获取的网格，经过进一步处理和分割。我想找到当前网格的相似度...

python mesh point-clouds open3d pyvista

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如何在open3d python中将voxelgrid转换为点云？

我有一个来自雕刻的体素网格数据类型。现在，我想将此体素网格转换为点云。这背后的主要原因是我需要从体素网格体积中获取网格......

python computer-vision point-clouds open3d

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我们如何可视化csv点云数据？

我有一个 xyz 文件，我想预处理并将其另存为 df，如何在 python 中可视化 csv 文件或将其转换为 xyz 或 las 格式

python point-cloud-library point-clouds

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我可以在 Open3D 中使用 SceneWidget 获取点云的视角吗？

我想获取使用 SceneWidget() 显示的点云的相机视角，其场景设置如下： self.window = gui.Application.instance.create_window("Open3D&q...

python opengl visualization point-clouds open3d

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