点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。
我遇到了有关读取 .ply 文件的问题。我仔细检查了文件的路径是否正确。该代码会发出警告并继续运行。然而，在
有没有办法以虚幻引擎支持的格式保存使用 Open3D 体素化的点云？
Open3D 中点云体素化和以非 PLY 格式保存的问题 背景 我目前正在对点云数据进行体素化，以便在虚幻引擎中使用。然而，...
所以我在物理对象（比如说立方体）的扫描 3D 模型上有一组已知点，名为 p1(x,y,z)、p2(x,y,z) 和 p3(x,y, z）。 前面提到的物理对象在用户面前......
我正在尝试在点云数据集上运行基于密度的空间聚类（DBSCAN），该数据集是一系列具有 x、y、z 坐标的点。最短距离参数之一。我如何找到我...
我正在 Open3D 中可视化我的点云，请参阅下图。这个暗点痕迹是什么？是朝着相机的方向吗？看起来是这么回事。难道只是需要消除噪音吗？ 我的或...
我正在使用 open3d 并遇到点云被下采样的情况。在下面的代码中，它对点云进行了下采样，值为 0.04。 点云.voxel_down_sample(0.04) 这个 0.04 值说明了什么...
如何从深度图像和边界框创建 OrientedBoundingBox
我想使用分段掩模（矩形）和深度图像裁剪点云（我可以认为现在没有旋转）。 将 open3d 导入为 o3d ## 虚拟点云 demo_icp_pcds = o3d.data.
我有一个机器人手臂，我在末端执行器上放置了一个 Kinect 相机。然后我从不同角度对一个物体拍摄了几张照片，并记录了从末端机器人底座到...
我有一个未分类的 las 文件，我想对其进行分类。 我成功地将 Las 文件分类为地面与非地面，但我想对进一步的类别进行分类，例如建筑物、电力线、
我必须渲染动态获取的点云。点云被分割成对象，这些对象单独渲染为几何图形。每当现有对象移动时，其几何形状就会更新。
我正在尝试从 MuJoCo 中渲染的深度图像生成 Open3D 点云。我的代码如下，其中 MuJoCo 依赖项被注释掉，渲染的深度图像链接如下： 导入数学 我...
我有点困惑。我有来自点云的 x,y,z 点，我想使用 scipy 和 python 拟合一个圆柱体。 我通常在网上找到的圆柱方程是 (x - a)**2 + (y - b)**2 = r...
我有一个 xyz 坐标的 NumPy 数组，除了一个之外，所有数组都代表地面。我想对地面进行插值并找到一个点高于表面的高度： 将 numpy 导入为 np 导入 matplotlib。
我参考了http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/visualization/visualization.html#Function-draw_geometries中的代码，代码如下： 将 open3d 导入为 o3d print("让我们画一个盒子...
如何将从LAS点云生成的dtm保存为lidR包中的tiff文件？
我正在尝试保存使用plot命令生成的dtm。 dtm是使用lidR使用此代码从las生成的 dtm1_锡<- rasterize_terrain(las1, res = 1, algorithm = tin()) plot_dtm3d(
也许我太密集了，但是是否可以在对 s3 的 pdal 信息调用中添加“request_payer”？ 例如： 此地址位于 AWS 上的“request_payer”防火墙后面：s3://usgs-l...
我正在使用深度相机。相机输出500x500阵列的深度图。该数组中的每个元素代表距相机的深度。 现在我将此深度图转换为
我正在使用深度相机。相机输出500x500阵列的深度图。该数组中的每个元素代表距相机的深度。 现在我将此深度图转换为
我正在使用深度相机。相机输出500x500阵列的深度图。该数组中的每个元素代表距相机的深度。 现在我将此深度图转换为
是否可以将从Unity传入的点云数据转换为三角形网格形式？我想快速轻松地实现这一点，但似乎没有太多可用的信息......