point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

我有 2 组点云，并在 Matlab 中使用以下代码读取它们： ptCloud1 = pcread('sub2a.ply'); ptCloud2 = pcread('sub2b.ply'); 然后用 icp 将第二个与第一个注册（iter...

matlab matlab-cvst point-clouds

回答 1 投票 0

如何实现点到面距离ICP

我正在实施2D ICP（迭代最近点）。我尝试使用点对点距离但损失很大。事实上，两个相邻帧之间的丢失是可以接受的，但是，例如，当我

python linear-algebra point-clouds slam

回答 1 投票 0

如何将顶点颜色从点云传输到网格

我想问如何将顶点颜色从点云转移到网格。我有一个程序，将点云传输到网格，然后使用 Three.po 将网格重新可视化为点云...

three.js mesh point point-clouds vertex

回答 1 投票 0

lidr LAScatalog 手动分类

我有一些不寻常的 LAS 瓷砖。我知道我所有的点都代表“地面”。 LAS 文件已经过预处理和分类。但所有积分都是Class = 8L。我需要

classification point-clouds lidr

回答 1 投票 0

点云文件格式？

我需要在我的视频游戏中设置硬编码点云，它确定用户接下来可以进行哪些输入。例如，在“删除”输入后，用户将全部...

data-structures format cloud point-clouds

回答 0 投票 0

如何用Python进行点云拼接？

我正在尝试使用四个点云文件并将它们拼接在一起形成一个 3D 图像。我试图在网上搜索如何做类似的事情，但是，我没有找到任何...

python point-clouds realsense

回答 0 投票 0

点云库中的凸包计算在 2 维和 3 维中均失败

我正在按照 PCL 文档的教程计算 2D 凸包，请参见此处。我有一个云和一些指数，将它们投影到具有给定系数的平面上，然后计算凸...

c++ point-cloud-library point-clouds convex-hull qhull

回答 3 投票 0

使用 2D 图像蒙版裁剪点云

我的目标是将一片叶子的蒙版应用到整个场景的点云上，这样我就可以拥有一片叶子的点云。我有点云数据。我可以将它转换成任何格式...

python point-clouds open3d

回答 0 投票 0

将点云从 .asc 格式转换为 .ply 文件并在此过程中计算法线

我有很多点云数据保存在扩展名为.asc的文件中。我需要一种方法来自动转换为 PLY 并计算它们的法线。我打算在 Open3D 中使用云，并加载它们

point-clouds file-conversion open3d ply-file-format cloudcompare

回答 0 投票 0

创建三棱柱形点云

我正在尝试创建一个 3D 六边形点云，我的想法是使用 6 个三棱柱形状创建它，因为我认为这应该是一种更简单的方法。但是我不确定是否有方法......

c++ point-cloud-library point-clouds triangular pcl

回答 1 投票 0

如何使用 Python 中的 NetworkX 从点云中创建图形以进行寻路？

我想在 Python 中使用 NetworkX 从点云中创建一个图形用于寻路。点云在 .las 文件中，并按可步行点（地面、楼梯等）分类，不可步行 ...

python networkx graph-theory path-finding point-clouds

回答 0 投票 0

将步骤文件对齐到云点 python

我正在尝试将带有 3D 模型的步骤文件与对象 3D 扫描的云点对齐。我正在执行以下步骤并使用 open3d 模块。将步骤文件转换为 stl，然后转换为 ...

python alignment pca point-clouds open3d

回答 0 投票 0

“R：计算激光雷达点云的稳健法线并跟踪有效指标”

我正在使用 R 中的 LiDAR 点云数据，并尝试使用基于局部平面的方法计算点的稳健法线。我的目标是计算 p 中每个点的法线...

r point-clouds eigenvector normals lidar

回答 0 投票 0

基于自定义轨迹的点云数据纵向排序（C#）

假设我有一个点云，表示为随机排序的 Vector3 列表。没有其他每点信息。我还有一个定制的轨迹（顺序排列的 Vector3 列表）...

c# sorting geospatial point-clouds lidar

回答 0 投票 0

有人可以帮我构建 cccorelib Python 插件模块吗？ [关闭]

我想构建这个 python 模块，但我无法构建它。有一个可用的 build.rst 文件，但对我来说仍然不容易。 :( 你能指导我吗？我需要更简单的方法来构建它。

python python-module point-clouds cloudcompare

回答 0 投票 0

如何在 ForgeViewer 上显示 LAS 文件

我正在寻找一种在 ForgeViewer 上显示 LAS 文件的方法。目前，我可以使用 THREE.PointCloudMaterial 提取要显示的点。但是提取速度很慢，我想知道更多

autodesk-forge autodesk-viewer point-clouds las

回答 0 投票 0

如何拟合多条线段

现在我有一个平面二维点云，我想在里面检测多条线段，但是我试了很多方法，效果都不好，请问如何拟合多条线段，.. .

line point-clouds

回答 0 投票 0

如何将 open3d 可视化器保存到 3D 模型（网格或点云或其他）？

我正在使用 Open3D 来可视化不断变化的姿势的 3D 点云。在我的可视化工具上进行一些操作后，我无法找到解决方案来正确保存我的几何体的 3D 模型

python 3d point-clouds open3d

回答 0 投票 0

如何将 laz/las 激光雷达数据转换为栅格数据

这是我的数据的链接：https://drive.google.com/file/d/1Bof2AqB-m2vbBPSH7WZntlnTrdr-NliJ/view?usp=share_link 默认情况下，PointCloudRasterizers 包中的 reduce 函数，减少数据...

julia reduce point-clouds lidar las

回答 0 投票 0

如何将点云对象组平均到单个质心点？

我有一个点云数据。我想做的是计算点云中有多少对象。假设我的点云中有很多圆柱形物体。我想做的是

python point-cloud-library point-clouds lidar

回答 0 投票 0

point-clouds 相关问题

最新问题