point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

尝试在 ROS 中可视化点云团时出现分段错误（核心已转储）

我正在学习 PCL 教程欧氏聚类提取。代码编译没有错误，但是运行时出现以下错误表示平面分量的点云：2874个数据

cluster-computing extract ros point-clouds

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C# 库从 3D 点云重建水密表面（赞赏体积计算）

在我的应用程序中，我有一个由点定义的 3D 不规则对象（从 3D 扫描仪给出的点云）。扫描仪还生成一组物体的三角形面但是那张脸确实...

c# 3d geometry point-clouds 3d-reconstruction

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点云变换翻译错误

我正在使用matlab来转换点云。我有 opencv 的 5 kinect 外部相机似乎旋转是正确的，但翻译不正确我想是因为op的错误...

opencv opengl transformation point-clouds

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使用 PCL 库检测地平面，我在点云中也有其他平面

我想在也有其他平面的点云中检测地平面。其他平面来自盒子，面积更大，这就是 RANSAC 不移除接地平面的原因。我有什么...

image-segmentation point-cloud-library point-clouds ransac pcl

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在Three.js中把一张图片变成点云的方法

我想把一张图片变成点云，并根据颜色值偏移z-位置。到目前为止，我已经加载了一张图像，并在加载时建立了一个几何体，并将图像颜色存储在...

three.js point-clouds

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如何改变pcd中点的颜色？

有什么方法可以改变pcd中点的颜色吗？我正试图从pcd中提取对象，但我不确定这是否是我提取的正确对象，所以我想验证这些是否是 ...

c++ ros point-cloud-library point-clouds

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PCL RANSAC模型拟合。如何初始化模型参数？

我正在阅读PCL关于平面分割的教程，因为我想在我拥有的一个非常大且密集的大点云中找到3D圆。我已经知道了中心、半径的近似值和 ...

point-cloud-library point-clouds ransac

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如何给自己的点云数据打上标签，使其拥有像KITTI三维物体检测数据集那样的三维训练标签（.txt）文件？

我是这个领域的新手，我已经收集了一些点云数据，使用激光雷达传感器和相机，现在我有点云的.pcd文件和图像的.png文件。我想把这些数据...

object-detection point-cloud-library point-clouds lidar kitti

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如何用PCL在点云中可视化pcl::FPFHEstimation的结果？

我使用pcl::FPFHEstimation类来检测特征点，像这样：pcl::FPFHEstimationOMP。 fest; pcl::PointCloud :...

c++ point-cloud-library point-clouds feature-detection

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通过二维横截面进行青铜接头

我正试图开发一个python代码，从点云重建3D几何基元。我从圆柱体开始。我应该通过切片来处理。所以现在我有一组二维截面。I ...

python curve-fitting point-clouds 3d-reconstruction

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如何估计3D点的局部切平面？

假设我有一组点，R=[[x1，y1，z1]，[x2，y2，z2]，...，[xn，yn，zn]]。对于R中的每一个点(p)，我用scipy确定了一个半径(r)和高度(2r)的局部邻域...。

python numpy scipy regression point-clouds

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我可以建立一个CNN模型，点云对点云？

我想构建一个CNN模型，就像U-net分割匹配掩模与原始数组一样。所以，我把3d网格.stl文件（利用的是原始数组和掩模数组）转换为.ply和 ...

conv-neural-network point image-segmentation point-cloud-library point-clouds

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如何从npy文件绘制3D点云？

我有一些包含3D点云的LIDAR读数创建的Numpy二进制文件。我希望能够通过从文件中读取每个点云来绘制自顶向下（正交）的视图。我看了...

python-3.x numpy plot point-clouds

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非刚性点云对齐的凸混合整数

我正在尝试使用凸混合整数算法来实现非刚性对齐，但是我是计算机视觉的新手。有人知道一些示例代码与我可以用作参考的代码相似吗？ ...

algorithm computer-vision alignment point-clouds mixed-integer-programming

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多边形内的python点（点云数据）

点数100,000,000（4GB），我正在读取CSV文件，并将数据另存为CSV文件。我正在使用导入csv.reader，它工作正常。但是我发现这段代码花了太多的时间...

python csv point point-clouds

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用于自定义对象的3D对象检测；数据集创建

如何创建用于3D对象检测的自定义数据集，我想使用“ Stanford3dDataset”或“ Scannet”作为基线并将我感兴趣的对象添加到数据集中。我已经捕获了PCD文件...

3d object-detection tensorflow-datasets point-cloud-library point-clouds

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从.ply转换为.pcd格式

我有一个.ply文件，我想将其转换为.pcd格式，但不确定如何。我尝试了op所描述的方法。.ply格式转换为.pcd格式，但它们不是...

python point-cloud-library point-clouds ply-file-format

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确定3D坐标是否在点云内

我有一堆3D坐标（我相信这被称为点云，但是我不是该领域的专家，所以我可能是错的），它们共同定义了大致球形的形状。最重要的是，我...

3d point-clouds meshlab

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如何从点云重新格式化文本文档？

我正在尝试从3D扫描仪转换点列表。扫描仪以“ X Y Z强度R G B”的格式输出点。例如：-20.909 -7.091 -1.204 -1466 119 102 90 -20.910 -7.088 -1 ....

python blender point-clouds

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具有依赖关系的问题— ImportError：无法导入名称getfullargspec

我正在尝试在python中使用mayavi可视化点云，并且无法解决此错误。我确信这是一个简单的pip安装，但是我不确定该命令。任何帮助深表感谢！谢谢！ ...

python numpy dependencies point-clouds mayavi

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