point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

PCL，SACSegmentation检测领域

我正在尝试使用RANSAC使用pcl :: sacSegmentation从点云中查找球体。使用一站式精确的陆地扫描仪扫描云。云的密度约为1厘米。 ...

c++ point-cloud-library point-clouds ransac

回答 1 投票 0

iOS TrueDepth框架指向点云

我正在尝试从iOS中的单个TrueDepth帧（AVDepthData / CVPixelBuffer）获取3D点云。我遇到了官方文档，但是似乎找不到最后一个...

ios 3d metal point-clouds face-id

回答 1 投票 1

如何清除错误：pcl / memory.h：构建c ++文件时没有这样的文件或目录？

我正在尝试使本教程适用于各种面云。我确实找到了这个和这个答案，但似乎无法使它们适用于我的情况。我正在尝试执行“ CMake”和“ Make” ...

c++ cmake point-cloud-library point-clouds

回答 1 投票 1

可视化包含自定义双点结构的PCD

我创建了一个自定义的双点类型，用于将点位置存储在PCD文件中。我需要双精度数据类型，因为我的点位于全局坐标中，并且具有非常大的值（顺序...

double visualization precision point-cloud-library point-clouds

回答 1 投票 0

STL到pointcloud

我正在尝试使用open3d lib将stl文件转换为点。 mesh = o3d.io.read_triangle_mesh（“ ./ stl.stl”）pcd = o3d.geometry.PointCloud（）pcd.points = mesh.vertices pcd.colors = mesh.vertex_colors ...

python mesh point-clouds open3d

回答 1 投票 0

Open3D-裁剪具有多边形体积的Pointcloud

每个人，我都想从点云中裁剪并保存一个区域并将其保存。我有BBox协调员（maxx，maxy，minx，miny），它们是Pointcloud的MaxP和MinP，并且要使...

python crop point-clouds open3d

回答 1 投票 0

标签CAR点云KITTI

我正在尝试使用PCL的本教程来识别点云中的对象。我正在使用Kitti数据集。对于本教程，我需要对要识别的对象进行点云扫描。所以在我的...

point-cloud-library point-clouds lidar kitti

回答 1 投票 0

[使用GeoSLAM 3D打印扫描的树干/根

我是stackoverflow的新手，我最近发布了一个问题，但未收到任何答案，我认为如果发布新内容，可能会得到答复？我最近开始研究生态学...

model 3d point-clouds poisson meshlab

回答 1 投票 0

pcl :: RandomSampleConsensus :: computeModel无法选择样本！我尝试安装SampleConsensusModelLine

我想使用pcl :: SampleConsensusModelLine使线适合我的点云。我可以加载数据，但是当我尝试计算模型时，会发生此错误。从xyzc -...

c++ point-cloud-library point-clouds ransac

回答 1 投票 0

使用Open3D从图像生成点云时出现黑屏

因此，我尝试使用python中的Open3D库创建一个点云，最后，它基本上只是这里引用的两行，但是当我运行代码（见下文）时，我得到的只是一个白色...

python point-clouds open3d

回答 1 投票 0

将320x240x3点云矩阵转换为320x240x1深度图

有人可以使用Python帮助我解决以下问题吗？我有一个从虚拟相机获取的点云矩阵，其尺寸为320x240x3，它指示每个点的x，y，z坐标（点...

image-processing computer-vision point-clouds

回答 1 投票 0

是否可以使用来自3D点云的skimage前进立方体重建（插值）3D表面？

我有一个3D点云：将numpy导入为np x = np.array（[...]）y = np.array（[...]）z = np.array（[...]）是可以使用Skiamge的marching_cubes来“重建” 3D表面...

python matplotlib scikit-image point-clouds marching-cubes

回答 1 投票 0

ICP转换精度随初始转换而变化

point-cloud-library point-clouds

回答 1 投票 0

Arcore：将要素点设置为点（而不是金字塔）

我从这里找到了很棒的参考，用于自定义和显示AR功能点。它的工作原理很棒，但是它显示了金字塔，我需要显示白色的白色点：我需要写什么到...

android arcore point-clouds sceneform

回答 1 投票 1

将二进制激光雷达数据（.bin）转换为点云数据（.pcd）格式

我有一个用Velodyne-128以.bin格式收集的激光雷达数据。我需要将其转换为pcd格式。我使用NVIDIA Driveworks进行数据处理，但是没有转换激光雷达二进制数据的工具...

binary point-clouds lidar

回答 1 投票 0

为点云中的特定点着色

我需要帮助为点云中的特定点着色。我有需要着色的点的索引。当前，点云使用pcl :: visualization :: ...... >>

point-cloud-library point-clouds

回答 1 投票 0

点云的一致法线计算

是否有python或c ++中的库能够以一致的方式估算点云的法线？以一致的方式，我的意思是法线的方向在...

graphics 3d point-cloud-library point-clouds open3d

回答 1 投票 0

Open3D错误：GLFW错误：WGL：无法使上下文成为当前内容：不支持请求的转换操作

我正在尝试使用Python在Open3d中可视化一些点云数据，屏幕将呈现可视化器，但是一旦我尝试与之交互，它就会崩溃并显示以上消息。将open3d导入为...

python point-clouds

回答 1 投票 0

将2D点聚类为边界框分解的算法

我正在寻找一种算法，该算法采用如上所述的非结构化2D点集，并分解为边界框，如下所示。边界框可能重叠，但是...

algorithm cluster-analysis point-clouds

回答 1 投票 1

Python，负数字符串浮点数

这是一个非常简单的问题，但我不必要地使其变得复杂，并继续遇到障碍。我正在尝试解析一个简单的文本文件，其中包含点云信息x，y，z。看起来...

python python-2.7 point-clouds blender-2.67

回答 5 投票 2

point-clouds 相关问题

最新问题