point-clouds 相关问题

我有以下文件：版本：1 n_points：68 {55.866278 286.258077 54.784191 315.123248 62.148364 348.908294 83.264019 377.625584 102.690421 403.808995 125.495327 438.438668 140.698598 471 ....

python file point-clouds

回答 1 投票 2

从深度图像生成点云

我正在尝试将深度图像（RGBD）转换为3d点云。我当前使用的解决方案来自此帖子，其中：cx =图像中心高度cy =图像中心宽度fx和fy = 250，...

python image point-clouds depth projection-matrix

回答 1 投票 1

为什么会出现ValueError：当我尝试使用plyfile API访问.ply文件时，两个属性具有相同的名称？

我正在与一个需要访问.ply文件形式的点云数据并将其转换为numpy数组以运行深度学习算法的项目一起工作。当我尝试访问我的.ply ...

python numpy point-clouds valueerror ply-file-format

回答 2 投票 0

Meshlab增加点大小

如何在Meshlab中为点云增加点大小？我发现了如何显示/隐藏特定PC的方法，但是看不到在何处更改其显示属性：大小，颜色，符号...

visualization point-clouds meshlab

回答 1 投票 0

C ++代码因“分段错误”而失败，但我不知道为什么

我已经尝试查找问题大约一个星期了，但是没有成功。该代码应该整理出由另一个工作文件生成的点云的“外壳”（请参阅代码注释）...

c++ segmentation-fault point-clouds

回答 1 投票 0

如何从头文件中删除0-25以外的数字？

我有PointCloud.h，它可以给出分数。我在头文件中写了这样的内容：void RadiusOutlierFilter :: filter（PointCloud＆pc）{std :: remove_if（pc.points（），pc.points（）+ pc ....

c++ c++14 c++17 point-cloud-library point-clouds

回答 1 投票 -3

校准后的激光雷达和相机数据可以视为标记数据吗？

我将使用校准的激光雷达和图像数据训练我的神经网络。将此数据视为标记数据吗？可以在无监督学习的情况下训练该网络吗？这有没有机会...

machine-learning camera-calibration point-clouds calibration lidar

回答 1 投票 0

[opencloudd中的pointcloud2流可视化或其他在python中可视化pointcloud2的可能性

我正在尝试通过python中的open3d可视化来自rostopic的pointcloud2流。这是我的代码：将sensor_msgs.point_cloud2作为pc2导入open3d ... def回调（自身，点）：＃...

python visualization ros point-clouds open3d

回答 1 投票 0

Realsense：从点云到深度数据的映射

是否有一种方法可以获取从Realsense获得的点云中的点到深度图中的像素的映射？点云是从深度图获得的，但是没有有效深度的像素...

ros point-clouds realsense

回答 1 投票 0

切除点云的一部分

我有一个Intel D415深度相机，想识别机器人路径中的障碍物。我想将点从cam pc =（102720,3）减少到机器人必须通过的矩形区域...

python-3.x list-comprehension point-clouds

回答 1 投票 1

计算3D点云的EMD非常慢

我想使用下面的代码使用“地球移动器的距离”来计算至少具有2000个点的两个3D点云之间的距离，但是它太慢并且不能正常工作。因此，...

python scipy distance point-clouds earth-movers-distance

回答 1 投票 0

在Meshlab中运行“筛选的泊松重建”后除去离群的表面部分

在Meshlab中运行Screened Poisson重建后，如图所示，我得到了带有一些扩展表面的网格，meshlab是否支持用于移除该网格的任何工具？]

mesh point-clouds meshlab

回答 1 投票 0

point-clouds 相关问题

最新问题