point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

RealSense ROS上的Pointcloud和RGB图像对齐

我正在使用深度学习（Tensorflow对象检测）和Real Sense D425摄像机开发狗检测系统。我正在使用Intel（R）RealSense（TM）ROS包装器，以便从...

tensorflow object-detection ros point-clouds realsense

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计算和绘制两点云之间的差异

我有两个不同尺寸的点云（XYZ坐标），希望能够计算它们之间的差异（结果是XYZ数组，Z是...之间的距离）

matlab interpolation point-clouds

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vtkUnstructuredGrid-> GetPoint（）的线程安全只读替代品

我已经开始致力于多线程和点云处理。问题是我必须在现有实现上实现多线程，并且读写操作如此之多，所以...

c++ multithreading performance vtk point-clouds

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从点云到法线的pyntcloud到多面体

我有一个点云，我将它作为一系列点导入到pyntcloud libray中，它是一个完全3D的点云，因为它边界形成一个体积。 points = pd.DataFrame（points）points.columns = ['x'，...

python-3.x point-clouds polyhedra

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[Android camera2-支持深度输出的设备

我在API级别23的camera2的Android文档中看到以下内容：https：//developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraMetadata.html＃...

android depth point-clouds android-camera2

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基于投影矩阵将点云投影到相机平面上

我有一个点云，我使用open3d将其从.dat转换为.ply。 .ply文件的内容是与x，y，z点相对应的（nx3）矩阵，以及与...

python camera-calibration point-clouds lidar

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如何从点云和任意平面的交叉点得到的曲线？

我定义RT-结构从DICOM文件名为ROI各点云。 DICOM文件通过扫描断层形成。每个ROI通过点云形成，并且它代表了一些3D对象。该...

c++ math matlab 3d point-clouds

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在MATLAB中使用pointCloud时，“颜色”必须与输入点的数量相对应

我想从立体相机创建一个3D地图，为了测试这个我使用两个给定的MATLAB示例：https：//de.mathworks.com/help/vision/ref/estimatecameraparameters.html（“Stereo Camera Calibration”）。 ..

matlab camera-calibration point-clouds disparity-mapping

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在函数退出后保持matlab视图打开

我有一个绘制点云的功能。当我调用该函数时，它会显示点云，但只要函数退出，视图也会退出。如何保持视图不退出？ ...

matlab matlab-figure point-clouds

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将3D点云与CAD模型匹配

我有一个物体的点云，用激光扫描仪获得，以及该物体的CAD表面模型。如何将点云与曲面相匹配，以获得平移和旋转...

algorithm 3d computer-vision point-clouds object-recognition

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Python上的PCL替代处理和可视化

我正在使用rospy接收pointclouds。为了处理这些pointclouds，有一个名为python-pcl的软件包，我无法让它运行，因为它非常多而且没有功能，吨...

python point-clouds rospy

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从一个特定视点的一个网格生成一个点云

从一个特定的角度来看，我希望从一个网格中获得相应的点云。 pcl_mesh2pcd和pcl_mesh_sampling只将一个网格转换为一个点云，不考虑视点......

3d mesh point-cloud-library point-clouds

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如何有效地将大型numpy点云数据转换为下采样2d数组？

我有一个大的numpy数组的无序激光雷达点云数据，形状[num_points，3]，它们是每个点的XYZ坐标。我想将其缩减为平均高度值的2D网格 - ...

python arrays numpy point-clouds downsampling

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创建与3D点云中的2D图像对齐的2D范围地图

我感兴趣的是获得从已知视点映射的点云的2D表示，其中使用数码相机拍摄场景的注册光学图像。我找到了......

matlab opencv 2d projection point-clouds

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如何使用PostGIS在PostgreSQL中同时转换点云

我有一个具有特定SRID的pointcloud。现在我想使用select查询将整个pointcloud转换为不同的SRID（此处：4326 lat，lon）。我的第一个超低效方法是：......

postgresql transform postgis point-clouds srid

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匹配RGB图像与点云

我有一个RGB图像和LIDAR获得的点云。在RGB图像中，我检测到一个特征，比方说一个圆圈。我想在3d点云中使用此圈作为ROI。我怎样才能做到这一点？我曾是 ...

matlab image-processing point-clouds

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三维分形切片渲染方法的验证

Ray Casting Algorithm MandelBulb Ray Casting Algorithm Python示例因此，如果我理解正确，光线投射算法要求观察者位于3D分形的外部...

python rendering point-clouds raycasting fractals

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如何将所有对象添加到Python中的空列表？

我创建了一个空列表，输出每个循环，只添加一个对象。完成将所有对象添加到列表后，重复相同的过程，如下所示。我不确定如何在...中添加所有对象

python-2.7 opencv ros point-clouds

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快速读取XYZ点云并将动画点渲染到Unity中

我在Unity中有一个应用程序，它目前从包含点云的x，y和z坐标的文本文件中读取数万个点。可以想象，这需要大量......

unity3d graphics 3d point-clouds

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我想从Python中的点云生成网格

我有一个来自人体不同部位的点云，就像一只眼睛，我想做一个网格。我试图使用Mayavi和Delaunay，但我没有得到一个好的网格。云的要点总共......

python-3.x numpy mesh point-clouds mayavi

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