point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

使用memcpy将点存储到pcl :: PointCloud中 :: PTR

我正在尝试优化我的代码，该代码已经可以使用但包含我的数据的多个深层副本。我想要做的是从具有...中定义的结构的设备复制pointcloud

shared-ptr memcpy point-cloud-library point-clouds

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比较python中的点云有哪些相似性措施？

我有使用LiDAR扫描仪测量的不同点云。现在我从点云中得到了一串点云。我可以使用python中的一些库或函数来测量...

python 3d point-clouds

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如何查看Paraview中所有时间步长的总和/平均速度？

我将点云（速度，压力......）导入Paraview。到目前为止我发现的：一个时间统计过滤器，用于计算每个时间步的所有点的平均值。我在找什么......

csv point-clouds paraview post-processing

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如何有效地将ROS PointCloud2转换为pcl点云并在python中将其可视化

我正在尝试对ROS中的kinect中的pointcloud进行一些分段。截至目前我有这个：从sensor_msgs.msg导入rospy import pcl导入PointCloud2导入sensor_msgs.point_cloud2为...

python kinect ros point-clouds

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将云投影指向2D

在半径为r的球体内存在点云，这些点的坐标系位于球体的中心。这个想法是“拍照”这个云，因为有很多点...

3d 2d linear-algebra projection point-clouds

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2019年 - 使用c ++进行点云量估算

我有一个点云（顶点x，y，z的数组），我们可以使用--with three.js / webgl来显示点云。我们会使用这个设备：https：//www.sparkfun.com/products/14032 https：//www.youtube ....

c++ 3d point-clouds

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使用python加速从文件填充3d数组

我正在使用python填充3d数组，每个数组元素代表一个像素。我需要插入数组的值存储在一个非常大的.txt文件中（56百万行，格式如下-...

python gpu numba point-clouds numba-pro

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GLSL截断符号距离表示（TSDF）实现

我期待着实现RGB-D图像的模型重建。在手机上首选。为此，我读到了，所有这些都是通过TSDF表示完成的。我现在读了很多论文......

c++ opengl-es glsl point-clouds

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公制比较两点云的相似性

有哪些指标或方法被广泛用于比较两点云对象的相似性？（例如，它可能是PCD文件或PLY文件）。我在PCL图书馆的文件中搜索过但没有...

point-cloud-library point-clouds

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PCL中的GICP用法

我已经研究了如何用PCL实现广义ICP（GICP）。我在github上的PCL存储库中的test / registration / test_registration.cpp中找到了一个示例代码。示例代码使用GICP如下。 ...

c++ point-cloud-library point-clouds

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如何通过点云/深度感知在对象上设置点？

问题：我的应用程序无法通过单击按钮在最新点云数据（在对象上）的点上/附近设置点。点击此链接查看我目前开发的Android应用程序;一世 ...

java android google-project-tango point-clouds android-studio-3.0

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Point Cloud使用iPhone相机

我对计算机视觉领域很陌生，对此很着迷。我还在学习这些概念，有一件真正引起我兴趣的是Point Clouds和使用图像的3D重建。 ...

iphone computer-vision point-cloud-library point-clouds 3d-reconstruction

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在OpenGL中绘制两个点云之间的交点

我有两个相似的点云，由一个在空间中给定位置（x，y，z）的矢量定义，我想同时渲染两个云并评估它们之间的差异。这是我的 ...

c++ opengl point-clouds

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切割表面网格

有没有办法使用Meshlab在平面上切割曲面网格？或者选择平面下方的表面网格的所有三角形？我想删除表面网格的所有面...

3d mesh point-clouds meshlab

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从XYZ坐标数据创建网格

我在这里收录了我的数据。我正搬进一所房子，并为了建模目的创建了周围土地的XYZ数据。我希望创建一个周围土地的网格导入...

mesh point-clouds meshlab

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如何在不使用父子格式的情况下计算一个点到另一个点的相对旋转和位置？

我从深度相机获得了一个传入的实时点云（大约300K点）。我已经设法使用GPU实例和60+ FPS的计算着色器可视化数据。我唯一的问题是......

unity3d transform parent-child point-clouds

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