quaternions 相关问题

单位四元数是3D旋转的数学表示。它们有4个维度（一个实数和三个虚数），可以表示如下：a + ib + jc + kd或轴角：q = cos（a / 2）+ i（x * sin（a / 2））+ j（y * sin（a / 2））+ k（z * sin（a / 2））其中： - a =旋转角度。 - x，y，z =表示旋转轴的矢量。

在 OpenGL 中的四元数之间进行插值 - 导弹制导

我正在使用 OpenGL 和 Rust 制作空战游戏。目前我被困在导弹制导系统上。思路如下：导弹在玩家的位置生成，并有玩家的

math opengl vector linear-algebra quaternions

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Unity (Android) 中的陀螺仪控制 - 设置初始偏移或使用 rotationRateUnbiased 实现一致的结果

我希望我的游戏控制方案假定手机在游戏开始时的位置作为陀螺仪随后旋转的默认位置。据我所知，那里...

unity3d quaternions gyroscope

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如何旋转游戏对象以匹配球体上的法线

我正在尝试旋转游戏对象以匹配球体上的法线射线，但它会奇怪地围绕它旋转并在越过两极时翻转。为什么会发生这种情况，我该如何解决...

c# unity3d quaternions

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找到两点之间的 Look At Rotation 的算法步骤是什么？

我想在一段时间内将 ObjectA 的旋转 SLERP 朝向 ObjectB 的位置。我正在进行的插值，我无法弄清楚的是如何产生 DestinationRotation（...

c++ rotation game-engine unreal-engine4 quaternions

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关于轮换three.js的一些问题

this.euler=new THREE.Euler(0, 0, 0, 'YXZ') this.euler.setFromQuaternion(this.camera.quaternion) this.camera.quaternion.setFromEuler(this.euler) “setfromquaternion”和“

javascript three.js rotation quaternions euler-angles

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如何在每个轴上独立旋转项目三.JS

我有一个 3D 项目，我希望用户能够根据需要使用鼠标进行旋转。我尝试使用 3 个四元数（每个轴一个），然后将它们相乘以获得 ...

javascript three.js quaternions

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如何计算旋转以在 C# 中将 System.Numerics.Vector3 与世界向上向量 [0, 1, 0] 对齐？

我有一个由 3 个点定义的三角形（System.Numerics.Vector3，我没有使用 Unity3d）： A [-0,21090554, 3,81115985, -23,54532623] B [0,01877949, 3,79133320, 23,49146652] C [33,08344650, 1,99846101, 0,

c# vector 3d rotation quaternions

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在球体表面放置一个物体

这是我的第一篇文章，所以我会尽力解释。每次我将一个物体放在旋转的球体表面上时，球体旋转得越多，它就会偏移。我试着将它抵消回mou ...

javascript jquery three.js quaternions raycasting

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试图在实例化的预制件上应用Z旋转，但效果不理想。

我在程序化地生成草块四边形，通过光线投射到地形表面，使它们看起来更加有机，我想在Z上添加一个随机旋转，但我的每一次尝试都会使草块旋转......

c# unity3d rotation quaternions raycasting

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如何将一个对象的旋转设置为另一个对象的偏移？

我在游戏中遇到了问题，我想让手枪围绕着我的harecter运行，位置已经由一个关节完成了，但是这个关节并没有旋转物体，所以我试图通过代码来完成，... ...