robot 相关问题

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我正在为安装在 UR 机器人中的摄像头开发 URCap，我需要写入摄像头并读取摄像头的响应。相机配备了物体检测算法及其工作方式...

java sockets robot

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** 我收到此错误，我尝试了全新安装，如何修复它？ **** 设置 **** 图书馆Appium图书馆 *** 变量 *** ${REMOTE_URL} http://localhost:4723/wd/hub ${PLATFORM_...

python pycharm appium robotframework robot

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编写一个简单的避障算法，但机器人在靠近物体时只是旋转

我正在对 Elegoo 智能机器人汽车版本 4 进行编程，为学校项目执行一些简单的任务。汽车必须能够跟随一段胶带，接收两个红外信号并避开障碍物......

c++ arduino-uno arduino-ide robot arduino-ultra-sonic

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逆运动学和matlab

导入 matplotlib.pyplot 作为 plt 从 mpl_toolkits.mplot3d 导入 Axes3D 从 matplotlib.widgets 导入滑块、RadioButtons 将 numpy 导入为 np 导入数学 def计算线（长度，角度，轴）： ...

python matlab robot dog

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Python 代码不执行。没有显示错误（树莓派）

我的pigpio pin工厂有问题，但随着时间的推移，我想我解决了一个问题，但基本上我的代码可以运行，但它不能正确执行。我不确定我做错了什么，它只是忽略了。怎么...

python raspberry-pi robot gpiozero pigpio

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如何定位VINs-Mono和VIO轨迹漂移问题？

整个VINS-Mono系统在系统静止或外力给予较大冲击时很容易产生轨迹漂移。原因是IMU的偏差持续发散......

algorithm computer-vision robot

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在Python中动态创建机器人关键字

我有一个实现机器人框架关键字的Python库。我正在尝试根据 yaml 文件自动生成一个测试套件，但无法执行其中一个步骤。这是简化版...

python robotframework robot

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ROS：无法使用 python 在主题上发布

我是 ROS 新手，正在开发一个用于考试的小项目。我刚刚完成了这个项目，但我会改变一些事情：而不是使用“ rostopic pub /st...

python ubuntu ros robot

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有没有任何解决方案可以帮助casadi MX变量在pytorch nn.conv1d（卷积）中使用？

我现在有一个顺序神经网络，用于预测机器人状态。但是当我在 Casadi 中实现神经网络来解决 MPC 问题时遇到了问题。该错误不断警告我，我...

python pytorch controls robot casadi

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如何在ARM Cortex M4 TM4C123G微控制器中使用GPIO端口控制（GPIOPCTL）？

我正在尝试将超声波传感器与 ARM Cortex M4 mcu 连接。由于我正在使用边沿触发定时器来计算传感器回波的上升沿和下降沿之间的时间...

c arm embedded robot

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内置机器人关键字列表

我想获取给定库下所有可用关键字的列表，例如 BuildIn 从 robots.libdoc 导入 libdoc 导入 xml.etree.ElementTree 作为 ET def get_define_keywords(库名称...

automated-tests robotframework built-in robot

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有什么方法可以通过Java中的方法调用列表进行交互吗？

假设我想将可运行的这些方法调用（ahead()、turnLeft()、back() 等）放入集合列表或数组中，并且一个接着一个执行。这可以做到吗？这是机器人游戏c...

java algorithm collections robot

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删除打印语句会影响功能...正在发生损坏？

我编写了一个java程序，当移动到屏幕的下部时，它将最小化窗口。它通过使用 Robot 将鼠标移动到最小化按钮并使用 mousePress 按下它来执行任务...

java mousemove corruption robot memory-corruption

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使用 Docker 与外部机器人运行 ros1_bridge 时出现问题

对于一个项目，我有一个运行带有 ROS1 Melodic 的 Ubuntu 18.04 的机器人和一个运行带有 ROS2 Humble 的 Ubuntu 22.04 的桌面。为了使用 ROS1 桥，我使用 Docker 和 3

docker networking ros robot

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强制 QiChatbot 回复用户输入的短语

我正在 Android 上开发 Pepper 应用程序，该应用程序使用 QiChatbot 与用户就矿物进行交流。我想让聊天机器人也可供有听力障碍的人在屏幕上使用...

android chatbot future robot pepper

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如何在Robot Framework中转换查询结果

我正在运行以下查询： ${points} 从表中查询选择点它给了我以下结果： [(十进制('357.0000'),)] 如何将上面的结果转换为浮点数？我想将它与ano进行比较...

python frameworks robotframework robot

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类似 Roomba 的寻路系统

所以我正在研究构建一个可以响应命令并前往某个位置的机器人（例如：去客厅）我目前正在研究它的寻路方面。说我已经...

python path-finding robot

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如何在胡椒机器人上创建应用程序

我们有一个旧的胡椒机器人，正在与 naoqi 2.5 配合使用。我们想要使用 python、js、html 和 css 在平板电脑上显示一个应用程序（例如：按钮）。我们不想使用 Choreographe sof...

web tablet robot pepper

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未找到：“未找到包'turtlebot3_gazebo'，搜索：['/opt/ros/humble']”

在 Apple Silicon CPU(M2) Ubuntu Linux - Jammy Jellyfish (22.04 arm64 版本) 我像文档一样安装 ROS2 humilitywith-full 每一步，然后安装 sudo apt install ros-humble-turtlebot3* 设置 ROS 2 Hu...

arm64 robot ros2

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Pepper 机器人平板电脑：无法在 Pepper 平板电脑上显示特定网页

我遇到一个问题是我注意到并非所有网站链接都可以在 Pepper Tablet 上显示，对吗？例如，我想显示此链接：“https://rt-webchatapp-v5.netlify.app/” w...

web tablet robot pepper

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