robot 相关问题

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HOWTO:机器人操作系统大区域导航

考虑我有一张非常大的地图(例如纽约市的地图),它肯定无法加载到内存中。 ros有没有什么解决方案来处理这种情况?换句话说,有没有

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如何将 Gazebo 世界转换为点云?

我正在使用 PX4 工具链来构建自主无人机。我通过 Gazebo 模拟器使用 ROS 和 MAVROS。现在,我需要研究路径查找算法,而不是传感器,所以我...

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之后更改或重定向元机器人和规范?

之后更改或重定向元机器人和规范? 你好, 以下构造: 之后更改或重定向元机器人和规范? 你好, 以下结构: <head> <meta name="robots" content="index, follow"> <link rel="canonical" href="self referenced"> </head> <body> Script calls the API and finds the category is empty. "Sorry, there are no matching results in this category." Instead, the results from the main category are displayed below, in which eventl. there is still a chance of getting the right results. The user is at least a little helped. Better than an empty category. </body> 现在这对谷歌来说是一个问题。机器人要么应该在 noindex 上,要么最好在主类别上是规范的,以避免重复内容。但是,此后无法更改。至少没有 Javascript 或 Reload 是不行的。我在这里能做什么?什么是最佳实践? 当然,一旦脚本检测到空类别,我就可以直接重定向。这行得通。但用户不明白这一点,也不知道我正在提供替代方案,因为他们的搜索没有返回任何结果。 我也无法事先查询脚本以查看是否有任何结果来自 API。你会怎样做呢?

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来自命令的 JS 坐标

当我们需要从命令更新坐标数组时,我有一些任务需要解决,就像这样。 当前向 - y 加 1,后向 - y 减 1,右 - x 加 1,左 - x 减 1 时。但是有些...

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如果我在 Raspberry Pi 上运行,一些 Python 命令会从 shell 执行,但不会从脚本执行

我正在尝试使用Python语言通过Raspberry Pi控制机器人。 如果我从 shell 运行命令,它们就可以正常工作。如果我从 *.py 脚本调用它们,机器人不会移动。 如果在屏幕上...

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我需要买一个机械臂[关闭]

对于我的 A-level 项目,我决定使用可以下棋的机械臂。我试图找到一个足够长的机械臂来到达棋盘的末端,它还需要能够描绘......

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带轨道传感器和Arduino的计数线[关闭]

我正在为我的巡线机器人编写代码,它需要在特定点自行转向。 该课程由右转弯的线组成,因此本质上,它是一系列 T 形转弯,...

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在机器人 Pepper 的平板电脑上显示视频流

我是机器人 Pepper 的新手,我想制作一个程序,Pepper 在他的平板电脑上显示他从相机记录的内容(最好是实时图像)。我尝试了几件事,在

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从多个相对坐标系创建一个坐标系? (Arduino 机器人通过图像识别相互检测)

假设我有多个机器人在二维空间中移动。机器人可以通过图像识别相互检测。如果机器人 A 检测到机器人 B,则 A 知道 B 相对于 ...

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机器人的迷宫求解

迷宫图片在这里!机器人进出这个迷宫有什么想法吗? 我尝试了一些方法,但没有成功。如果你们对此有任何想法,那将是你们的好意。

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Point Jenkins Robot 插件将日志存储在主节点的不同路径

默认情况下,Jenkins 机器人插件从从机(机器人测试运行的地方)收集日志文件到特定位置的主节点,并读取日志并显示机器人框架测试摘要。 但是我...

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Copado Roboti 测试 - “QWebDriverError: No browser open. Use OpenBrowser keyword to open browser first” 错误出现在测试中

错误信息 这是我尝试在 VS Code 中运行测试时遇到的错误。我正在使用基于机器人框架的 Copado 机器人测试。 我安装了 QWeb 库。以下是...

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Robot Py Library 可以在树莓派上运行吗?

我知道要使用 WPLib,您需要使用树莓派。但是,社区制作的 WPLib 的 Python 版本称为 Robot Pi 的情况是否相同。 如果没有,你们知道任何类似的图书馆

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如何融合一些传感器数据以获得准确的机器人定位?

我有一个配备 2DLidar、立体 RGBD 相机、IMU 单元和车轮编码器的移动机器人。我执行了 ORB_SLAM2 并得到了姿势,但有时它丢失了,所以它不够稳健,尤其是当

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如何集成 (https://character.ai) 不提供 API 或聊天机器人集成的聊天机器人。 Iframe 也不起作用。那么如何集成到我的网站中呢?

https://character.ai 是一个让您可以构建自己的聊天机器人的网站。但他们不提供 API 或聊天机器人集成。但我想将他们的聊天机器人整合到网站中。怎么做...

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Aldebaran 机器人胡椒不显示 android 操作系统设置

我有一个 Aldebaran Pepper 机器人,我一直在尝试访问 Peppers 平板电脑的设置,以便我可以在 Android 操作系统上访问蓝牙和平板电脑 IP。好几个人都说我只有...

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如何使用二维激光雷达360度扫描和IMU获取移动机器人的绝对位姿?

我想使用 2D 激光雷达扫描 360 度和 IMU 来获得移动机器人的绝对位姿。我会开发算法来估计机器人的横向位置和航向角。小...

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Robot Framework 不更新创建日期 ScreenShot [关闭]

生成一个网页的自动化,最后做了一个“截取页面截图”,问题是如果图像以前存在,它没有用新图像更新,请...

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使用机器人框架在日期选择器中选择今天前 15 天的日期

我正在使用机器人框架来测试我的 Web 应用程序。我需要选择一个比当前日期早 15 天的日期。该应用程序使用 ng-model datepicker 实现。 到目前为止,我已经尝试获得

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你会帮忙运行机器人状态发布者吗?

我一直收到错误 我尝试使用此命令运行机器人状态发布者: ros2 运行 robot_state_publisher robot_state_publisher --ros-args -p robot_description:="$( xacro -/example_r...

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