robot 相关问题

与物理机器人相关的问题一般应使用此标签。对于其他主题,请使用此标记的Wiki中列出的更具体的标记之一(如果适用)。您也可以考虑在机器人堆栈交换中提出您的问题:http://robotics.stackexchange.com/。

使用Dijkstra为拾取物体的机器人找到最短路径

因此,基本上,我有一个由图形表示的仓库,其中的每个节点都包含一定数量的3个对象(A,B,C)。我必须使用Dijkstra来找到机器人应该走的最短路径...

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交换主题中的浮动对象列表时出错

我认为这个问题很愚蠢。我想在两台计算机上运行代码,我需要使用一个列表。我遵循本教程,将PC用作扬声器,将机器人的计算机用作监听器。当...

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:'必需的参数不是浮点数',在写入'data:[x,y]'

我认为这个问题很愚蠢。我想在两台计算机上运行代码,我需要使用一个列表。我遵循本教程,将PC用作扬声器,将机器人的计算机用作监听器。当...

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有没有任何方式使用MQTT而没有任何依赖关系?

我想为机器人编写程序,我只能在Web界面中键入代码,而不能从maven或.jar安装依赖项。我想在我的...中使用MQTT通讯...] >>

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如何从Choregraphe项目打开/关闭自治生活

自主生活可以从Choregraphe的UI内以及按胸部按钮两次对机器人进行控制,然而,这可怎么从Choregraphe项目做了什么?浏览后...

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是否有任何方法通过python为nao机器人创建映射?

我用Naoqi将Nao机器人连接到我的Python shell,它适用于一些代码,现在我想用Python做一个房间的映射,如果没有ROS我怎么能这样做,我什么都不知道。

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在BASCOM-AVR中加入两个字节

我想为一个16传感器的探路者机器人(微处理器:ATmega16A)编写程序。我有三个问题:如何将两个字节连接到word或int变量中?我用“ ...

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Finch Robot - 如何循环特定的代码行? (JAVA)

我对编码完全不熟悉,也不清楚我在做什么。我有一个我的Finch机器人的代码,它只是让它左右移动,但是如何让这个简单的过程循环为三...

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Java.awt.Robot keyPress和keyRelease根本不工作

每当我尝试使用java.awt.Robot keyPress或keyRelease时,它都会给我错误消息pid(25807)/ euid(501)在非主线程环境中调用TIS / TSM,错误:这是不允许的。 ...

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Java:Finch Robot的移动持续时间

我是编程新手。我有我的Finch机器人的代码,只需在用户输入循环次数后循环一个之字形部分,但我如何输入另一个询问如何...

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胡椒机器人连接但在连接设备上显示脱机

我尝试使用Windows 7笔记本电脑连接到Pepper机器人。它已连接,我可以使用Android Studio查看机器人查看器,但当我想部署Pepper时,它显示“离线”...

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手眼校准的雅可比矩阵AX = XB

对于手眼校准问题,AX = XB,我想通过Levenberg-Marquard算法细化X.残差是log(AXB-1X-1),并获得6-dim向量。我想得到X的6 * 6 jacobian矩阵,......

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没有得到机器人/扫描事件[ROS]

我正在尝试获取机器人/扫描事件通知。它适用于我://订阅模拟机器人的激光扫描主题laserSub = nh.subscribe(“/ scan”,1,&MyObject :: scanCallback,this); ...

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Robot.mouseMove(1000,1000)将鼠标移动到屏幕上的随机位置......为什么?

public class MoveCursor extends Application {public static void main(String [] args){launch(args); } @Override public void start(Stage stage)抛出异常{...

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X-Robots-Tag标头与机器人元标记的优先级

我在我的vhost配置中放置了以下Header:Header set X-Robots-Tag“noindex,nofollow”这里的目标是禁止搜索引擎索引我的测试环境。该网站是......

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阻止来自搜索引擎的网站 - DuckDuckGo

我有一个开发网站https://text-domain.com。 (不是真实的网站)当我访问https://duckduckgo.com并搜索text-domain.com时,它会返回结果。到目前为止我尝试了什么:创造了......

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机器人模型在运行模拟后从地板上掉落

我从ROS中的URDF中导入了一个模型进行网络模拟。机器人是一个三轮车驱动器,带有3个脚轮。我已经按照网页样式指南中的方式进行了跟踪并相应地进行了更改。我......

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在OpenGL c ++中旋转子对象

我正在为我的OpenGL应用程序添加一个带有多个DoG的机器人(后来我想为这个机器人实现反向运动),我需要移动“连接”在一起的对象。到目前为止我添加了3 ...

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ROS Remap主题不起作用 - 多个机器人

根据这里的教程,我尝试创建我的启动以在凉亭中运行多个机器人。每个机器人都有一个节点[称为塞子],小心翼翼地移动它。我希望每个机器人都会移动......

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Pepper Robot对话框如何执行javascript功能?

我正在开发Pepper机器人应用程序。它同时支持音频和平板电脑输入。因此,当选择平板电脑上的选项时,它将使用ALDialog强制输入消息到Pepper对话框,然后我......

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