robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计,构造,操作,结构配置,制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学,工程学,机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换](http://robotics.stackexchange.com/)上提问。

OpenAI-Gym Mojoco Walker2d-v4模型全局坐标错误

我收到错误 ValueError:XML 错误:不再支持全局坐标。要转换现有模型,请在 MuJoCo 2.3.3 或更早版本中加载并保存它们 当我尝试加载 walker2d-v4 模型时...

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室内自主机器人位置检测

我制作了一个由Arduino和Processing控制的机器人,它通过自身旋转(像球体一样)在房间里移动。 我需要的是一旦它在地板上移动就能够获得新位置(让我们......

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QMutexLocker() 导致 UI 冻结

我有一个控制机器人的控制器类(通过串行接口连接)。该控制器附加到视图。除此之外,我还有一个从 QThread 派生的线程,它会定期...

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在二维网格中查找最接近的值c#

我创建了一个 C# 控制台应用程序,用于模拟机器人应用程序。 我创建了一个二维网格供机器人移动: 列表 地图; 地图是 25x25 网格(到

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我可以在一台安装的reacTIVision 上运行多个摄像头吗?

我想在我的系统中引入另一个摄像头,用于在 Ubuntu 16.04 上使用 reacTIVision 对移动机器人进行视觉跟踪。 我进入了reacTIVision的camera.xml文件,但我无法添加anot...

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机器人的神经网络

我需要实现一个机器人大脑,我使用前馈神经网络作为控制器。该机器人有24个声纳传感器,只有一个输出,R=右,L=左,F=前,B=后。我也有一个啦...

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OpenCV:calibrateHandEye 函数结果错误

我正在开发机器人应用程序,其中我将相机固定在机器人夹具上。为了计算相机和夹具 Hcg 之间的矩阵变换,我使用

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使用 ROS 机器人右转 90 度时出现激光读取问题

任务2 在 python_exam 文件夹中,创建一个名为 task2.py 的新 Python 脚本,该脚本执行以下操作 下列的: a) 首先,它开始向前移动机器人,同时捕获激光读数 来自...

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Mir 100 暂停并通过 REST API 继续

我一直在使用 mir 100 并使用 Python 发出休息 API 请求,现在我尝试通过休息 API 暂停和取消暂停机器人,我不在 mir 舰队中工作,只是一个机器人,我尝试使用...

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控制器通过串行接口接收到命令,但机械臂不运动

使用系统; 使用 System.Collections.Generic; 使用 System.ComponentModel; 使用系统数据; 使用系统绘图; 使用系统.IO.端口; 使用 System.Linq; 使用系统文本; 使用 System.Threa...

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Finch 障碍物传感器在 java 中不起作用

我是 finch 和 Java 代码的新手,我正在尝试通过传感器使 finch 向左或向右移动。希望有人可以提供帮助。 if(suzie.isFinchLevel()) { suzie.saySomething("移动

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静态环境下多个自主机器人的路径规划和碰撞避免。

我将开始我的机器人项目工作。在进入问题之前,我先简单介绍一下这个项目的设置。 该设施包括一个设施,其中...

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地面移动机器人如果被编程为使用声纳传感器避开障碍物,是否需要知道其位置信息?

这是一个时不时浮现在脑海中的问题。我个人认为机器人不需要知道其位置信息,因为: 1) 如果它们被编程为四处游荡,那么...

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如何更改机器人后退的时间

我只是想知道是否有人可以帮助我。我正在通过 Raspberry Pi 使用 Python 控制机器人,并且想知道如何更改机器人向后移动的时间。是

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从网络侦听器线程中断主Python线程

我需要从Python中的另一个线程中断主线程。 期望的行为是在 主线程的执行。 细节: 主线程编排...

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有什么好的非预测路径跟踪算法吗?

我能找到的所有路径跟踪转向算法(例如,机器人转向遵循彩色地形)都是预测性的,因此它们依赖于机器人能够感知超出...的距离。

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AVR 工作室 Nibobee 图书馆

请我想知道当我们为 Nibobee 机器人提供电机速度时,我们在 AVR 工作室中使用的单位是什么: motpwm_setLeft(1500); 1500 单位是多少??

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进程之间的Python总线

我完全用我的机器人大脑重新开始。全部都是用Python开发的。 我希望一切都尽可能模块化,并允许使用多个 CPU 内核 (Raspberry PI 2)。 我想到了

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如何通过v-rep的远程API获取路径坐标?

标题中的问题。使用 v-rep 的远程 python API,我能够获取图像并控制机器人的电机属性,但我找不到任何方法来获取路径对象的坐标

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两个对象之间具有相同的坐标系C#

我正在使用 C# 编写代码。我使用 Kinect SDK V2 和机器人,例如我的机器人模型是 IRB 1600。当人类检测到来自传感器时,我从 Kinect 传感器获取人体点云...

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