robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

cv2.stereoRectify 仅当旋转和平移从相机 2 到相机 1 时才起作用

我正在使用 euroc-mav 数据集从立体图像创建视差图：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets。在此数据集中，相机已经

python opencv ros robotics

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在 drake 中使用 Robotiq 2F-140 机械臂进行拾取和放置模拟

我想使用 drake 在未知物体生成的网格上模拟不同抓取姿势的拾取和放置，因为它具有出色的水弹性接触和摩擦建模。我必须

robotics drake

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如何在 drake 模拟中使用深度图像生成点云

我目前正在使用Python中的Drake建立一个模拟环境。我的目标是将各种对象加载到场景中并从深度相机生成点云。虽然我已经

python point-clouds robotics drake depth-camera

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实现堆栈以对结构使用回溯

这是一个使机器人能够沿着黑线穿过“迷宫”的程序。迷宫由 7x7 的黑线组成，并有一条入口线穿过其中。可以有空的方块和引导线

c struct backtracking robotics

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Python cv2 imwrite() - RGB 或 BGR

opencv 在 python 中的工作原理令人困惑。我知道 cv2.imread() 假设图像位于 BGR 中。但是，当我使用 cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BG...

python-3.x opencv python-imaging-library ros robotics

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OpenAI-Gym Mojoco Walker2d-v4模型全局坐标错误

我收到错误 ValueError：XML 错误：不再支持全局坐标。要转换现有模型，请在 MuJoCo 2.3.3 或更早版本中加载并保存它们当我尝试加载 walker2d-v4 模型时...

python reinforcement-learning robotics openai-gym mujoco

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室内自主机器人位置检测

我制作了一个由Arduino和Processing控制的机器人，它通过自身旋转（像球体一样）在房间里移动。我需要的是一旦它在地板上移动就能够获得新位置（让我们......

arduino artificial-intelligence sensors robotics sensor-fusion

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QMutexLocker() 导致 UI 冻结

我有一个控制机器人的控制器类（通过串行接口连接）。该控制器附加到视图。除此之外，我还有一个从 QThread 派生的线程，它会定期...

python multithreading pyqt mutex robotics

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在二维网格中查找最接近的值c#

我创建了一个 C# 控制台应用程序，用于模拟机器人应用程序。我创建了一个二维网格供机器人移动：列表地图；地图是 25x25 网格（到

c# multidimensional-array robotics a-star

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我可以在一台安装的reacTIVision 上运行多个摄像头吗？

我想在我的系统中引入另一个摄像头，用于在 Ubuntu 16.04 上使用 reacTIVision 对移动机器人进行视觉跟踪。我进入了reacTIVision的camera.xml文件，但我无法添加anot...

localization tracking robotics

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机器人的神经网络

我需要实现一个机器人大脑，我使用前馈神经网络作为控制器。该机器人有24个声纳传感器，只有一个输出，R=右，L=左，F=前，B=后。我也有一个啦...

neural-network robotics

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OpenCV：calibrateHandEye 函数结果错误

我正在开发机器人应用程序，其中我将相机固定在机器人夹具上。为了计算相机和夹具 Hcg 之间的矩阵变换，我使用

c++ opencv computer-vision camera-calibration robotics

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使用 ROS 机器人右转 90 度时出现激光读取问题

任务2 在 python_exam 文件夹中，创建一个名为 task2.py 的新 Python 脚本，该脚本执行以下操作下列的： a) 首先，它开始向前移动机器人，同时捕获激光读数来自...

python ros robotics

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Mir 100 暂停并通过 REST API 继续

我一直在使用 mir 100 并使用 Python 发出休息 API 请求，现在我尝试通过休息 API 暂停和取消暂停机器人，我不在 mir 舰队中工作，只是一个机器人，我尝试使用...

python-3.x rest robotics

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控制器通过串行接口接收到命令，但机械臂不运动

使用系统；使用 System.Collections.Generic；使用 System.ComponentModel；使用系统数据；使用系统绘图；使用系统.IO.端口；使用 System.Linq；使用系统文本；使用 System.Threa...

c# serial-port embedded robotics

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Finch 障碍物传感器在 java 中不起作用

我是 finch 和 Java 代码的新手，我正在尝试通过传感器使 finch 向左或向右移动。希望有人可以提供帮助。 if(suzie.isFinchLevel()) { suzie.saySomething("移动

java robotics finch

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静态环境下多个自主机器人的路径规划和碰撞避免。

我将开始我的机器人项目工作。在进入问题之前，我先简单介绍一下这个项目的设置。该设施包括一个设施，其中...

algorithm path robotics motion-planning

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地面移动机器人如果被编程为使用声纳传感器避开障碍物，是否需要知道其位置信息？

这是一个时不时浮现在脑海中的问题。我个人认为机器人不需要知道其位置信息，因为： 1) 如果它们被编程为四处游荡，那么...

robotics nxt lejos-nxj slam-algorithm

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如何更改机器人后退的时间

我只是想知道是否有人可以帮助我。我正在通过 Raspberry Pi 使用 Python 控制机器人，并且想知道如何更改机器人向后移动的时间。是

python time robotics

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从网络侦听器线程中断主Python线程

我需要从Python中的另一个线程中断主线程。期望的行为是在主线程的执行。细节：主线程编排...

python multithreading arduino interrupt robotics

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