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机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

根据起点，方向四元数和行进距离查找下一个3D点

给定给定的第二个3D点（P1），我需要使用什么公式：第一个点P0 = [x0，y0，z0]取向四元数Q0 = [q0，q1，q2，q3]移动的距离S我猜是...

math quaternions robotics slam

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Gaussian Progress Regression用例

[阅读本文：“在未知工作空间中基于触觉的主动对象识别和目标对象搜索”，我只是无法理解：本文是关于发现...

machine-learning regression gaussian robotics non-linear-regression

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如何校准bno055陀螺仪传感器？

对于我们的FTC机器人，我们正在尝试校准BNO055陀螺仪传感器，并且在外部/示例下已经存在TeleOp。我想知道我们是否需要在每个字段上进行校准或只校准一次？

java robotics

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是否可以在手机上远程构建和运行Android Studio应用？

我正在开发用于Android的应用程序，该应用程序使用FTC SDK控制机器人，并且我需要能够对代码中的电机值进行小的更改，然后重新安装它以测试新代码。我的问题...

android android-studio robotics

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在Matlab机器人工具箱中模拟6自由度机器人

我是matlab及其机器人工具箱的新手。我正在尝试在Matlab中模拟6自由度操纵器的简单模型，但出现此错误。这是我的代码：clc startup_rvc; syms th1 th2 th3 th4 ...

matlab robotics

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FTC机器人代码启动缓慢，因为存在“ imu”问题”

我正在为FTC机器人团队运行一些代码，但是当我按init时，出现一个橙色错误：“ imu问题”。我们的代码中没有名为imu的变量，这是一个橙色的运行时错误，...

java robotics

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Webots-避免机器人（部分）陷入RectangleArena；以及如何将其固定在地面上

我拥有一个具有物理学和所有知识的机器人：我所面临的问题是，一旦我开始仿真，该机器人的一部分就会陷入RectangleArena，就像这样：机器人确实有些怪异...

robotics webots

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运动校正步骤

预测一系列测量的下一个状态和协方差的一种方式是通过使用卡尔曼滤波器。在跟踪在时间上的汽车的位置（x和y坐标）的情况下，有...

robotics motion kalman-filter motionmodel

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Webots-并排打开多个窗口

我想在两个不同的窗口（我有一个大屏幕/监视器）中并排编辑我的原型文件和项目文件。但是似乎我只能创建一个将在相同的窗口中打开的“新世界” ...

robotics webots

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Webots-避免“关节”对象彼此进入内部（即，如何使铰链关节中的对象发生碰撞？）

我在两个对象（球体和盒子）之间有一个铰链连接。我想知道当球体通过旋转电机绕盒子旋转时，如何避免球进入盒子内部。这是...的快照...] >>

robotics webots

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我如何使用gpiozero机器人库通过L298N更改电机速度

在我的树莓派中，我需要使用L298N运行两个电机。我可以启用引脚上的pwm来更改速度。但是我看到了gpiozero机器人库可以使事情变得简单得多。但是，当使用gpiozero机器人...

python-3.x raspberry-pi2 robotics gpiozero

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gCMS.RobModule.comm.fromRobot.bFetched =（（gProfinetIO.ByteIn [9]＆bit_0）！= 0）

有人可以向我逐步解释这是什么意思，gCMS.RobModule.comm.fromRobot.bFetched =（（gProfinetIO.ByteIn [9]＆bit_0）！= 0）im bang = 0 part ... 。

c boolean-logic robotics plc

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如何将一个函数作为参数传递给其他函数？我的代码如下

这是RRT算法导入的代码sys导入pygame导入随机，数学从数学导入sqrt，atan2，cos，spy从pygame.locals import *类RRT（object）：x = 0 y = 0 X_dimension = 0 .. 。

python function class object robotics

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'使用G1ANT打开Chrome时出现“元素不可见”错误>>

[有时，当G1ANT尝试打开程序（Google Chrome）时，会出现错误“元素不可见”，这种情况很少发生，实际上很少发生。当确实发生时，它就在...

automation robotics rpa webautomation g1ant

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与qt C ++应用程序同时运行后台循环或回调？

我正在用C ++编写一个qt5应用程序来控制我的机器人设备。我正在使用运行Ubuntu 18.04的Raspberry Pi来完成此任务。该程序只能在Linux上运行。我不太...

c++ qt callback robotics

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g1ant：未实现方法length（）的jsonpath

我在获取数组大小项时遇到问题。 g1ant中未实现jsonPath“ length（）”的功能，因为抛出异常“期望数组索引”。以下是g1ant脚本中的示例以进行测试。插件...

automation robotics rpa g1ant

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在树莓派上运行的快速准确的人检测算法

希望您一切都好。我正在尝试建立一个跟随一个人的跟随机器人。我有一个树莓派和一个校准的立体相机设置。使用相机设置，我可以找到...

python computer-vision raspberry-pi3 object-detection robotics

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如何使G1ANT中的触发器每3分钟运行一次，但是如果它在进程中间，则让它完成它吗？

有人告诉我使用crontab表达式使我的计划触发器每3分钟运行一次，但是，我注意到它实际上并不是每5分钟运行一次，它的作用是为一个...运行一个进程...

automation robotics rpa g1ant

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如何自动读取文件夹中的文件？

我的桌面上有一些文件夹，我们称它为FOLDER_X。我想读取FOLDER_X中所有文件的名称。是否可以使用G1ANT做到这一点，我该怎么办？

automation robotics rpa g1ant

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带有ROS控制和凉亭的问题

我在控制从SolidWorks导出的URDF时遇到问题。（Ubuntu 16.04，Kinetic，Gazebo 7.x）我遵循了本教程，并且想在自己的机器人上实现。所有的控制器都是...

ros robotics gazebo-simu

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