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我想旋转MATLAB矩形（polyshape），以使自身沿曲线（一组点）。到目前为止，这是我的代码。 L = 2; W = 1; XC = -1; YC = 2; XVS = [XC + W / 2 XC + W / 2 XC-W / 2 XC-W / 2]; YVS = [YC-L / 2 ......

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Robot Pepper无法在Real Pepper上运行Android应用程序

我已经使用android studio开发了一个胡椒应用程序。该应用程序可以在模拟器上正常运行，但不能在真正的Pepper机器人上运行。我已经通过IP连接了真正的Pepper机器人，但是当我通过...

android robotics pepper

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在BASCOM-AVR中加入两个字节

我想为一个16传感器的探路者机器人（微处理器：ATmega16A）编写程序。我有三个问题：如何将两个字节连接到word或int变量中？我用“ ...

avr robotics basic robot

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如何使用相机获取物体到另一个物体的距离？

我的FRC（机器人技术）团队遇到图像处理问题，明天是比赛前的最后一个测试日。相机朝下并沿x方向倾斜。我们正在努力......

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使用超声波传感器定位

我不知道这是否是提出这个问题的合适地方。我正在开展一个项目，我必须使用超声波传感器来进行机器人的“同步定位和映射”。我有 ...

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Pepper的平板电脑默认[关闭]

我是胡椒机器人的新手。在Pepper的第一个开始使用它的平板电脑显示三个圈子包括零售，办公室和旅游。现在，Pepper的平板电脑只展示了屏幕保护程序。 ...

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当RRT用于没有解决方案的配置空间时会发生什么？

当RRT或其变体（例如RRT-connect）用于没有解决方案的配置空间时会发生什么？（例如，当没有现有路径没有碰撞时）它是否只是循环...

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机器人在遵循ros nav stack给出的路径之前高速反转

我正在使用ros nav stack与google cartographer（Mapping and localization）一起通过已知的地图导航机器人。现在，机器人遵循可接受的路径...

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最好先搜索最优和完整吗？

我对最佳搜索算法有一些疑问。我拥有的伪代码如下：最好的第一个搜索伪代码首先怀疑：它是完整的吗？我读过它不是因为它......

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四轴飞行器PID控制器

背景我的任务是设计和构建微型四轴飞行器的速度PID控制器，而不是室内飞行。四轴飞行器飞行的房间配备了基于摄像头的高精度......

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如何使用uArm Pro Python库

我刚开始使用uArm Pro并需要用Python编写测试控制器。我在Github上遇到了uArm的python库。我怎样才能将它用于我的优势？

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Arduino比较数组的权重

我试图让传感器扫描并通过为该位置指定1来标记对象。位置为30 60 90 120 150 [0 0 0 0 0]。然后我想把那个aray和它比较......

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