机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。
ROS2是使用节点之间的发布者/订阅者消息传递的分布式架构ROS2在其消息传递层采用了不同的方法，现在采用了名为Data的行业标准......
我正在尝试获取机器人/扫描事件通知。它适用于我：//订阅模拟机器人的激光扫描主题laserSub = nh.subscribe（“/ scan”，1，＆MyObject :: scanCallback，this）; ...
我需要通过仅围绕两个轴YZ旋转来将源3D矢量旋转到目标矢量。我有机制，2个电机绕Y旋转，然后绕Z.我有附加的随机源矢量...
如何将Micropy的电机导入DFRobot Quad电机护罩
我试图将两台电机导入我的pyboard，连接到我的DFRobot DC Quad Motor Shield。它们的示例代码是用Arduino编写的，我无法翻译。附......
根据这里的教程，我尝试创建我的启动以在凉亭中运行多个机器人。每个机器人都有一个节点[称为塞子]，小心翼翼地移动它。我希望每个机器人都会移动......
我有一个目前在pyboard上运行的代码，正在使用电机屏蔽adafruit Motorshield v2.3。我知道大多数超声波传感器在长时间未检测到周围环境后会超时。 ...
Player在多线程应用程序中无法正确获取Create的odometry数据
我在iRobot Create上使用Player（播放器/舞台）。从机器人获取测距数据的界面非常简单：调用playerc_client_read，然后如果你已经正确订阅了...
对于机器人项目，我需要一个预定义大小的3D矩阵。使用Eigen库，我不知道如何：1。）创建一个大的预定义矩阵，似乎我必须使用matrixXd，但那是...
如何修复Mujoco CmakeLists构建错误“/ usr / bin / ld：找不到-lglfw”？
我正在尝试使用C ++中的Mujoco模拟机器人的物理特性。因为项目是更大工作空间的一部分，所以我需要使用cmake来构建可执行文件。但是，我似乎无法正确链接...
我正在实施一个基于ROS的机器人系统。我有不同的节点，每秒多次发送数据。但是，我不需要那样做。我想只在它处于新的状态时发送机器人状态...
机器人过程自动化（RPA）和测试自动化工具之间的技术差异是什么？
我使用过测试自动化工具，并从技术上了解它是如何工作的，基本上记录（生成脚本）和重放（生成的脚本包含数据）。现在我听说RPA，人们告诉我它......
我正在研究辣椒机器人的QR码扫描功能，但我找不到扫描QR码的方法。我曾尝试使用ALBarcodeReader并订阅ALMemory事件“BarcodeReader / ...
我正在使用UiPath开始使用PowerShell脚本。我需要从UiPath传递一个参数。首先是可能的，其次有人有这方面的例子吗？不确定语法是什么......
如何在数组中存储本地子程序名称，并在循环中调用它们，在KUKA机器人语言中迭代所述数组
问题：代码的主要结构我想要它的方式 - Def main（）decl int i decl char arr [3] INI PTP HOME ... arr [1] ='w（）'arr [2] ='e（）'arr [3] ='l（）'对于i = 1到3 arr [i] endfor END ...
我正在尝试实现卡尔曼滤波器以定位机器人。我对预测步骤感到困惑（不包括过程噪声）x = Fx + u如果x是状态估计向量：[xLocation，...
给出初始和目标位置以及初始滚动，俯仰和偏航角度的目标滚动，俯仰和偏航角度
我有一个在模拟世界中移动的模型。操作框架右手为X - 前进，Y - 左和Z - 上。我知道当前位置P1（x1，y1，z1）和当前RPY角度，（R1，...
我无法将我的项目保存在胡椒中。在尝试了很多选项后，我想这可能是由于版本问题。我发现naqi的版本是2.5.3.3，因为我的choregraphe是2.8 ....
在visual-SLAM中过滤方法与incremental-SFM的未来是什么？
在Visual SLAM领域，有着名的EKF / UKF / Particle-SLAM解决方案，就像“单声道”一样。最近，有一个本地捆绑调整方法的方向，如lsd-slam或orb -...
我计划使用模拟进行同步定位和映射（SLAM）项目，因为我对机器人技术全新，我不知道从哪里开始以及如何继续。请帮助我...
如何防止懒惰的卷积神经网络？在用KERAS训练之后，我以'懒惰的CNN'结束。无论输入是什么，输出都是恒定的。您认为问题是什么？我试着 ...