机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。
我能找到的所有路径跟踪转向算法（例如，机器人转向遵循彩色地形）都是预测性的，因此它们依赖于机器人能够感知超出...的距离。
请我想知道当我们为 Nibobee 机器人提供电机速度时，我们在 AVR 工作室中使用的单位是什么： motpwm_setLeft(1500); 1500 单位是多少？？
我完全用我的机器人大脑重新开始。全部都是用Python开发的。 我希望一切都尽可能模块化，并允许使用多个 CPU 内核 (Raspberry PI 2)。 我想到了
标题中的问题。使用 v-rep 的远程 python API，我能够获取图像并控制机器人的电机属性，但我找不到任何方法来获取路径对象的坐标
我正在使用 C# 编写代码。我使用 Kinect SDK V2 和机器人，例如我的机器人模型是 IRB 1600。当人类检测到来自传感器时，我从 Kinect 传感器获取人体点云...
在 Peter Corke 的 Robot Book 中，相同的函数 `rpy2r()` 会产生不同的结果？
但是matlab结果： >> R2=rpy2r(0.1,0.2,0.3) R2 = 0.9363 -0.2751 0.2184 0.2896 0.9564 -0.0370 -0.1987 0.0978 0.9752 >> [theta,v]=tr2angvec(R) θ = 0.
如何使用线程以便 time.sleep() 不会停止所有脚本？
我三个月前开始学习Python，我想从构建一个机器人开始，今天我使用机器人公司为其特定电机帽子制作的库来控制伺服电机，我的问题是...
我可以将 A 类传递给 B 类，以便 B 可以使用 A 的成员函数运行回调吗？ 我正在尝试为我正在构建的机器人编写一个 Python 腿部类。我使用树莓派作为主要com...
结果图 无论我如何移动雷达，rviz 显示的雷达位置都不会改变。 为什么会发生这种情况？我需要添加奥多姆信息吗？ 我想要米上的雷达位置...
我想根据与障碍物的距离来定位我的机器人，但我不知道如何测量从机器人中心到周围障碍物的距离。
我有一张用相机在 3D 场景内任意位置拍摄的 2D 图像，以及一组与场景中的可见对象相对应的轴对齐边界框。可见物体出来了...
我正在尝试制作一个简单的程序，当您按住“w”时，它会使用forward（）前进，但是当您松开时，它会使用stop（）停止电机。目前我只能让它不断走下去
Java 问题 RobotSim 使用枚举命令、某些字符和约束在 2d 字符串映射中移动
我正在开发一个基本机器人应用程序的项目。我正在使用一些类和枚举，并且要使用我的枚举来移动，在这里我有点困惑。 所以我正在学习我的主课
我有一个 Cyber Robot CYBER 310 和一个 Sciento CS-113 机械臂，但没有任何文档。两者都使用并行端口。 我该如何对它们进行编程？ 对于网络一号，我发现了这一点：
我正在尝试在 RobotC 中创建一个非常简单的程序。在此程序中，机器人将向前移动，直到触摸传感器被击中。 #pragma config（传感器、S2、touchSensor、sensorTouch） 维...
所以我刚刚为雇主启动了一个项目。他们想要的东西之一是一个在 Python 上运行的机器人，并且可以通过互联网连接和笔记本电脑从任何地方进行控制。他们又雇了一个
Microbit 坐在 Max:bot 中时不运行刷新的程序
我儿子买了一个Max:bot DIY可编程机器人套件，它使用BBC Microbit。 您可以在上面看到 Microbit 插槽的位置。 什么有效... 为了解决我们的问题，我们将把 Ma...
我正在开发一个应用程序，负责通过 UDP 连接移动和管理机器人。 该应用程序需要： 使用 SDL 读取操纵杆/用户输入。 生成并发送控件...
#pragma config（电机、端口1、RightsideB、tmotorVex393_HBridge、openLoop） #pragma config(电机、端口2、RightsideF、tmotorVex393_MC29、openLoop) #pragma config(电机，por...
我在 Raspberry pi 2B 中使用 L3GD20 进行传感时出现错误
我正在创建一个移动机器人，所以我使用Raspberry Pi和Adafruit_I2C库，所以我需要获得轴Z度，这个想法是确定转弯时的角度。 代码： def 阅读（自我）：...