robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

meArm arduino 机器人的 C++ 代码不起作用

我在使用 Arm arduino 机器人时遇到了一些问题。它应该要求用户输入伺服电机的角度值并旋转它们，但它只在前 2 次这样做......

arduino robotics arduino-c++

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使用 STM32F407VGT6 ARM M4 平台的 Opencv 库

我想在STM32F407VGT6 ARM M4微控制器中实现opencv库。可以吗？如果没有，你能告诉我哪些平台最适合使用 opencv 库吗？我正在开发...

opencv arm cortex-m robotics

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使用 matlab 视频处理测量机器人运动

我正在做机器人项目 - 它需要测量 XY 方向上的细微运动，同时在 Z 方向上行驶。所以我正在考虑使用带有 MATLAB 的摄像头和安装在墙上的闪烁 LED - t...

matlab image-processing robotics measurement

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jetbot 的图像上是否有 jetbot python 模块？

我对机器人技术和软件总体来说还很陌生。我已完成 NVIDIA Jetbot 的组装，并使用防撞笔记本成功对其进行了测试。在笔记本里，在...

python python-3.x nvidia robotics

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使用编码器和robotc绘制线路电路

我正在寻找一种方法，使用来自驱动机器人轮子的电机的编码器信息来绘制线路电路。机器人使用单个光传感器沿着直线进行导航...

mapping robotics

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移动机器人的蒙特卡罗定位

我正在为我的机器人实施蒙特卡罗定位，该机器人获得了环境地图及其起始位置和方向。我的做法如下：均匀创建500个粒子...

robotics montecarlo

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RobotC - 电梯编程

我正在为高中项目设计和编程一个类似电梯的机器人。我可以做点什么让这件事变得更简单吗？或更好？我附上了我在

c++ c robotics

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如何通过避障找到从源到目标的路径

实际上我的机器人想要从源移动到目标并避开障碍物。我找出障碍物（矩形形状）和目标（圆形形状）（以像素为单位）。但我不知道如何找到来自

c# robotics

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在 RobotC 中添加长整型时的奇怪行为

这是我在使用 RobotC 3.62 时遇到的问题的示例：长标题；任务主() { 长数 = 0; 标题=num+90000； } 这给出了heading=24464的结果，这不是w...

c robotics lego-mindstorms nxt

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设置导航堆栈的cmake和package.xml

我目前正在完成我的学位论文，其中包括开发尽可能便宜的自主机器人。为此，我一直在使用相机、几个电机驱动器 (Roboclaw 2x15A)、一个 c...

cmake navigation ros robotics

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如何使用CalibrateHandEye在图像中找到机器人TCP

我目前正在开发一个机器人程序，该机器人的末端安装有摄像头。目标是计算机器人 TCP 在相机帧中出现的位置。我在c++中使用opencv。该...

c++ opencv camera-calibration robotics

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机器人摄像头+运动检测

我有一个项目，我们（我和我的学生）将开发一个机器人系统。在这个机器人中，我们有一个可以捕捉的相机。我的问题是如何检测运动和动作？有解决办法吗？

camera detection robotics motion

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这个错误是什么？这是一个数字助理

这是我的代码：导入语音识别导入 pyttsx3 从日期时间导入日期、日期时间 robots_ear = 语音识别.Recognizer() 机器人嘴 = pyttsx3.init() 机器人大脑=“” w...

python stream pyaudio robotics errno

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对机械臂运动进行 3D 建模，有什么想法吗？

我希望您不介意我询问一些有关机器人系统建模的建议。我最近对使用逆运动学 (IK) 来控制 5 自由度机器人操纵器非常感兴趣......

python modeling robotics inverse-kinematics

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机器人运动-动态规划

给定一个无限长度 (x) 的一维世界，以及可用的移动 (y)，例如 [1, 2, 3, -1, -2, -3]，和目的地 (d)（即 15），编写一个返回的函数最小的移动次数（重新...

c++ dynamic-programming robotics

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使用两个 GPS 设备计算航向

嗨，我打算使用两个 RTK-GPS 设备来获取户外机器人的位置和航向。两个设备分别放置在机器人的左右两侧，距离均为2m。头...

c gps robotics

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ROS 地图表示的起源

我正在使用 ROS 及其 map_server 节点。我不明白地图的原始元数据信息意味着什么（概念上）。根据官方文档：原点：

datagrid maps ros robotics

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在 Drake 中获取 Kuka Iiwa 手臂的关节位置（3D 姿势）

我在场景中有一个 Kuka Iiwa 7 手臂，我有兴趣获取手臂关节相对于世界（或相对于机器人底座）的当前（实时）3D 坐标。我能够获取当前的关节 1 ...

python transformation robotics drake

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高速巡线机器人

如何设计仅使用相机传感器但速度较高的巡线机器人？我目前正在使用 opencv 库来处理帧并从中计算转向角。但在更高的速度下，

camera robotics highspeed

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无法使用 roslaunchturtlebot3_bringupturtlebot3_robot.launch 启动turtlebot3

我正在尝试启动turtlebot3，但每次我在Turtlebot上运行roslaunchturtlebot3_bringupturtlebot3_robot.launch时都会收到此错误： [RLException：[turtlebot3_robot.launch] 既不是启动

raspberry-pi ros robotics

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