机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。
我是一名大学生，我正在尝试与我的团队一起建造一个水下机器人。 我们计划使用stm32和RPi。我们将把控制器放在 stm32 和高级算法上（如路径规划、对象
如何使用 PS4 DualShock 控制器 (Python) 控制此机器人？
我正在尝试使用通过蓝牙连接到树莓派的 PS4 控制器来控制机器人，但是 while 循环有问题，我需要让它移动。机器人轻轻地循环腿部位置...
我有一个机器人和一个相机。该机器人只是一台 3D 打印机，我将挤出机更改为工具，因此它不会打印，但它会独立移动每个轴。床是透明的，下面...
我有以下代码： Eigen::Matrix4f 变换 = myMethod(); // 齐次变换矩阵 std::cout << "transformation = " << std::endl <<
使用 RobotC 进行 MindstormsNXT 编程时遇到问题
我在使用 RobotC 控制我的 Mindstorms NXT 机器人时遇到问题。我希望我的机器人能够在桌子上向前移动，当到达终点时，超声波传感器，即
在 Lego NXT 上转动电机会返回错误 0002EA 类型 2
我正在使用RobotC为乐高NXT编写一个程序来模仿小狗的行为。这部分代码应该旋转连接到电机端口 3 的头部并读取...
我们有一个二进制格式的X，Y，Z，I文件，我们想将其转换为具有强度值的las文件，但强度值范围从1到11629。Las文件支持之间的强度值.. .
我想做一个监控KUKA机器人当前状态的应用程序。我想发送有关当前功耗的数据，但找不到任何可能有用的系统变量......
为 3 个代理/机器人生成在特定点具有相同切线的轨迹 - MATLAB
我想模拟 3 个机器人/代理在空间中的运动，我想生成 3 个不同的轨迹，它们有一个约束：在某一时间 T 内，所有轨迹必须具有...
我从事一个人类机器人项目，我想让这个机器人在说话时动嘴 方法是什么？是否有声音传感器或专门的软件算法？ 我想要所有的东西...
我正在使用 AirSim 和 PX4。想在 AirSim 中使用无人机摄像头尝试一些 CV 功能。 我已经正确安装了所有软件，并且它与 AirSim 存储库中的示例配合良好。 所以当我开始
我想在空间工具箱中对这些 D-H 参数进行建模： 链接： α、a、theta、d 链接 1：-90 0 theta1* d1 链接 2：0 a2 ...
Microsoft Robotics：便宜但可扩展性很强的机器人？ [已关闭]
有没有便宜且可扩展性强的机器人套件，可以与 Microsoft Robotics 配合使用？ 我想要为机器人购买多种很酷的零件。 :) 如果哪里没有这样的机器人套件可以...
我有一个6自由度机械臂模型： 机器人手臂结构 我想计算正向运动学，所以我使用D-H矩阵。 D-H 参数为： 静态 const std::vector theta = { 0,0,...
我正在使用Intel Realsense L515激光雷达来获取点云。我需要检测表面（即桌子或墙壁）上的空白区域（没有物体阻挡它），以便机械臂有足够的空间...
这个问题纯粹而简单。我尝试过使用 while 循环，重新排列代码，但所发生的只是当我按下按钮时程序启动或根本不执行任何操作。谁能看到吗
我正在使用 arduino mega 来控制 iRobot Create 我已经成功地更改模式并通过 OI 命令运行 Create 的演示，但我无法让它执行任何特定操作，例如 drive...
这是我的代码： 导入创建 机器人=创建.创建(3) 机器人.toFullMode() 机器人.setSong(0,[(36,16),(36,16),(38,32),(36,32),(53,32),(52,32),\ (36,16),(36,16),(38,32),(36,32),(55,32),(41,32),\ （...
我正在尝试计算自定义空气动力，将其应用于 Drake 中的 Multibodyplant（从 SDF 解析的机器人），并使用 Meshcat 进行可视化。计算速度和
我是 ROS 2 的新手，我正在尝试使用 RQT 插件创建一个简单的 GUI。为此，我遵循本指南中描述的流程： https://robobe.github.io/blog/ROS2/rqt/custom_p...