机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。
使用 Cozmo 机器人进行 OpenCV ArUco 姿态估计
我有一个可以在平面上导航的 Cozmo 机器人。机器人有一个摄像头可以检测 ArUco 标记，我使用 openCV 函数来估计这些标记中心的姿态。最后我
尝试使用 Dijkstra 算法在迷宫中导航，但我遇到了不知道如何修复的错误。在尝试修复所述错误后，它首先抛出一个错误，说将“.any()”放在...
我正在为我的巡线机器人编写代码，它需要在特定点自行转向。 该课程由右转弯的线组成，因此本质上，它是一系列 T 形转弯，...
我有一个二元占用网格，代表一个环境，其中零表示空白空间，一表示墙壁。我需要为圆柱形的差分轮式机器人规划一条路径...
所以，我觉得这么长时间试图解决这个问题真的很愚蠢。我真的需要帮助。 我正在尝试使用针孔透视投影将相机像素坐标投影到世界坐标....
我正在尝试完成我的大学项目，在 python 中构建和编程一个自平衡机器人（使用 RPi），但在我的知识中遇到了障碍。 从 MPU6050 我能够获得 b...
我用的是ros-indigo和ubuntu 14.04。我使用 usb_cam 从相机获取帧，但我现在不能做同样的任务。 如果我运行 rosbuild_ws/package_dir$ roslaunch camera.launch 命令，我得到以下输出： ...
嗨，我是来自文莱的 ichii。我正在寻找三级跳的 python 源代码，因为我是我的人形项目的初学者。我的人形机器人必须在跑道上行走才能在 20 厘米内到达起飞板。来自
我正在使用带有 j2n6s300.urdf 文件的 Kinova Jaco 机械臂，我只是想从侧面抓住一个杯子并享受它。 然而，夹持器无法拿起杯子。好像……
我需要创建一个房间的 3D 室内地图，供自主机器人使用以进行导航。我想找到房间的准确尺寸，并能够将其形象化为接近...
如何根据到已知位置的附近物体（墙壁）的距离来计算最可能的移动机器人位置？
机器人移动时，我从 2D LiDAR 检测到的障碍物（墙壁）得到了机器人的距离和角度。所以现在我想根据距离计算最有可能的机器人姿势......
需要帮助在 ubuntu 上获取端口以连接到 AR10 机器人手 [关闭]
我尝试了多种尝试连接端口的方法，但我不确定它们是如何显示输入输出错误的，但系统确实识别出某些东西已连接，如屏幕截图所示。 ...
我正在尝试使用 PCL RANSAC 函数可视化适合点云的圆柱体。当我拟合模型时，我得到一个 pcl::ModelCoefficients 对象，它具有以下系数
C++中photonlib库中for photon tracked target中的area是什么意思
我正在为第一届机器人竞赛编写机器人编码，希望能够分别识别锥体立方体和其他物体。目前我正在尝试做的是找出最好的目标......
我想从柴油发动机的数据输出连接器读取数据。是否有探索此主题或编程自定义引擎诊断工具的资源？ 在网上搜索发现主要是
如何使用 HAL3/Camera2 API 和 OpenCV 从两个 MIPI 摄像头捕获视频？
我正在使用 Qualcomm rb5 开发套件以及两个 MIPI 相机的 OV9282。不知何故，我无法将 Gstreamer 与 OpenCV 结合使用来访问这些立体相机。有谁知道如何使用 HAL3 +Op...
如何使用定义在 index.html 文件中的 CDN 链接并在 ReactJS 组件中使用它们？
我正在尝试通过 ReactJS 组件内的 CDN 使用 ros2djs 库。 我尝试使用在线提供的建议将 ros2d 导入组件内部。那些没有用。 npm版ros2djs调用...
如何从 pcl::ModelCoefficient 轴方向转换为 ROS/Rviz 的四分之一数？
我正在尝试使用 PCL RANSAC 函数可视化适合点云的圆柱体。当我拟合模型时，我得到一个 pcl::ModelCoefficients 对象，它具有以下系数
我在更改激光雷达传感器的地址时遇到问题。它的默认地址是 7 位的 0x62，但由于微控制器只需要 8 位，所以地址现在是 0xC4。这是我的代码...
我这个项目的目的是将一些2D/Image点转换成3D/World坐标。 为了确定图像坐标，我在