robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

控制器管理器在 ROS2 中不可用

您好，我在机器人手臂 urdf 中添加了控制插件，然后创建了启动文件，但是当我运行启动文件 gazebo 和机器人手臂模型打开时，但出现如下错误。我怎么解决这个问题？ [

ros robotics ros2 gazebo-simu urdf

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如何计算物体相对于另一个平面的 Y 轴旋转？

我正在尝试用 Java 为 FRC 比赛编写机器人程序。今年的任务之一是在类似于跷跷板/斜坡的东西上保持平衡。我们问题的根源归结为我们的机器人

java math trigonometry robotics gyroscope

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ROS2 上的机械臂控制器启动文件（controller_manager 问题）

我可以在 gazebo 上可视化我的机器人，但是当启动文件启动时我收到一个错误，如下所示关于 controller_manager。我该如何解决？我已经安装了这些包； joint_state_broadcaster

ros robotics ros2 gazebo-simu

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ros2启动文件中的exec和name有什么区别？

我是 ros2 菜鸟，我想了解启动文件中 exec 和名称之间的区别。我将举一个精确的例子：我是 ros2 菜鸟，我想了解启动文件中 exec 和名称之间的区别。我会举个例子来说明： <launch> <node pkg="camera" exec="" name=""> </launch> 谢谢！ exec：可执行文件的文件名 name：ros2 node list显示的名字例如从启动文件中的教程比较https://docs.ros.org/en/foxy/How-To-Guides/Launch-file-different-formats.html：有一行同时设置name和exec <node pkg="turtlesim" exec="turtlesim_node" name="sim" namespace="turtlesim2"> 当我创建一个包来运行它时，会发生以下情况。 $ ros2 node list /listener /mimic /my/chatter/ns/listener /my/chatter/ns/talker /talker /turtlesim1/sim /turtlesim2/sim 你可以看到节点名称是如何显示的，有一个额外的警告 - 因为命名空间也被添加，它显示为 <namespace>/<name>. 现在，对于可执行文件，您可以在 ROS 安装目录中查看它。例如，在我运行 humble 的 Linux 计算机上，有可执行文件。我添加了-l以显示它是可执行的。 $ ls -l /opt/ros/humble/lib/turtlesim/turtlesim_node -rwxr-xr-x 1 root root 798384 Jan 17 18:00 /opt/ros/humble/lib/turtlesim/turtlesim_node 查找包中可执行文件的简单方法是通过带有 ros2 pkg executables <package_name> 的选项卡 $ ros2 pkg executables turtlesim turtlesim draw_square turtlesim mimic turtlesim turtle_teleop_key turtlesim turtlesim_node 你拥有两者的原因是因为你可能在 DDS 域中多次重复使用相同的可执行文件，所以 name 或 namespace 可以用来区分它们。

launch robotics ros2

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连接子系统

我正在开发一个包含 3 个主要子系统的复杂系统两个点对点的 Unicicle（从拾取点到放置）一个机械臂从 Place 中挑选产品并放在传送带上

charts simulink robotics complex-event-processing

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同时计算物体局部的俯仰和偏航，使物体与世界平齐

我正在努力理解万向节背后的数学原理，该万向节将同时应用滚动和俯仰以使物体相对于世界的俯仰和滚动为 0（不考虑偏航），给定...

rotation transform robotics euler-angles rotational-matrices

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ImportError：无法从“nav2_msgs.action”导入名称“NavigateThroughPoses”

我正在尝试关注 https://github.com/SteveMacenski/nav2_rosdevday_2021/tree/main/nav2_rosdevday_2021 当我运行 robot_navigator.py 时，我得到导入错误：无法导入名称'NavigateThroughPo ...

robotics ros2

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在启动 move_base 节点时，map_server 警告。

我使用导航栈、map_server和amcl栈来执行move_base。在轨迹规划之前，我使用hector_slam堆栈做了一个开环SLAM，并从map_server中用......

c++ navigation mapping ros robotics

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机器人在ROS导航栈中的初始姿势。

我有一个比较简单的问题，就是在导航栈中初始化机器人姿势。在环境中做了一个SLAM，并以所需的分辨率从map_server中保存静态地图后......。

c++ navigation ros robotics pose

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如何制作等高线测绘的方位角曲线图

我正在开发一个机器人系统，在一篇论文中发现了这个有趣的图。论文的题目是 "A Comparison of Robot Wrist Implementations for the iCub Humanoid". 这张图描述了这两个......的耦合情况。