ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

Docker ENTRYPOINT 未按预期工作

我是 docker 新手，我遇到了 dockerfile 中 ENTRYPOINT 参数的问题。我正在开发一个名为 F1Tenth 的项目，我正在使用他们的预制 docker 映像。我在喷气式飞机上运行它......

bash docker dockerfile ros ros2

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使用 openCV 处理来自 ROS 的深度图像消息

我想接收ros图像消息，然后将其转换为cv2。现在程序只接收一个图像，然后将其输出到一个小窗口中并将其另存为 png 导入罗斯比来自

image opencv image-processing ros

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如何在Python中将numpy数组转换为Open3D图像？

我在 ROS 中使用 image_transport pkg 将 numpy 数组（来自 OpenCV）传输到用 python 编写的侦听器。现在我想将 numpy 数组（来自 OpenCV）转换为 Open3D 图像数据结构。我怎样才能...

numpy opencv ros open3d

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cv2.stereoRectify 仅当旋转和平移从相机 2 到相机 1 时才起作用

我正在使用 euroc-mav 数据集从立体图像创建视差图：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets。在此数据集中，相机已经

python opencv ros robotics

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设置catkin工作区时出错

我正在关注这些教程： Ubuntu 中的 ROS 安装创建您的 ROS 工作区。在步骤 catkin_make 中，我收到错误： -- C 编译器标识未知 /usr/share 处的 CMake 错误...

cmake ros catkin

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Controller_manager：[错误] Controler Spawner 找不到预期的controller_manager ROS 接口

我知道关于这个特定错误已经有很多问题，但我发现没有一个为我解决了这个问题...... 我正在尝试为两个

controller runtime-error ros gazebo-simu

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ROS2简陋安装环境设置问题 - ros2：找不到命令

我正在 WSL 中使用 Untuntu 22.04 尝试安装 ROS2 Humble。按照 ROS2 网站上的教程进行操作后，我陷入了这个步骤源/opt/ros/humble/setup.bash 我已经安装了 ROS2 但我...

ros wsl-2 ubuntu-22.04 ros2

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SDL2 窗口未关闭

我做了一个简单的ROS2节点来移动机器人。 #包括 #include“rclcpp/rclcpp.hpp” #include“geometry_msgs/msg/twist.hpp” #include“SDL.h” 无效清理...

c++ sdl ros

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在 qtcreator 中使用 gdb 时调试 `ros::NodeHandle nh` 收到 SIGSTOP

注意：首先，我的代码可以编译成功。如果我只是运行代码，那就没问题了。但如果我在调试模式下运行，错误会合并到 ros::NodeHandle 节点行中。具体来说，代码在

c++ debugging ros

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Error LNK2019链接错误catkin_make windows

我正在尝试在Windows中编译ROS包。我按照此处描述的过程设置 ROS 环境 http://wiki.ros.org/Installation/Windows 。我想编译一个经过测试的 ROS 包

cmake visual-studio-2019 ros lnk2019

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如何提取边界框的 x 和 y 坐标

我的代码定义了一个 ROS 节点，用于使用 YOLO 算法在图像中进行对象检测，特别是从指定文件路径加载的 YOLO 模型。该节点订阅了 ROS 主题 (/camera/color/

python machine-learning ros yolo yolov8

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RosAria节点没有收到消息

资源通过 VMWare 配备 Ubuntu 虚拟机的 Macbook Air Pioneer3 AT机器人活性氧罗莎·阿丽亚语境我至少已经完成了 Ros+RosAria 的大部分设置：运行在

message ros

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catkin_make 正在尝试制作一个特定的包

我需要这方面的帮助。当我尝试在 X 工作区中创建一个新包时，问题就开始了：转到X包的源文件创建了一个新文件夹（Y）并在其中创建了一个 src 文件夹。柳絮_m...

ubuntu cmake ubuntu-16.04 ros catkin

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ROS Noetic (Ubuntu 20.04) - CV 桥不工作

Ubuntu 20.04 LTS Python 3.8 ROS Noetic Desktop 完整安装确认我确实有文件 /lib/libgdal.so.26 已经执行了 pip3 install opencv-python 执行 sudo apt install --reinstall gda...

python opencv importerror ros

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遵循官方文档后无法在 Debian 11.2.0 中安装机器人操作系统

我需要在学校的 Debian Virtualbox 实例上安装机器人操作系统。我遵循了官方文档。我发现的第一个障碍是当我需要运行 sudo add-apt-repository unive 时...

debian ros

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如何将视频或图像序列转换为 bag 文件？

我是 ROS 新手。我需要将预先存在的视频文件或可以连接到视频流中的大量图像转换为 ROS 中的 .bag 文件。我在网上找到了这段代码：http://answ...

image video-streaming ros bag

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拯救新世界时凉亭冻结了

我已经在 Ubuntu 18.04 上安装了带有 ROS melodic 的 Gazebo 9。我不断遇到以下问题：启动凉亭向世界添加一些对象文件 -> 另存为... 程序冻结并保存...

ros gazebo-simu

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如何安装'glob'模块？

我正在运行 ubuntu 14.04 并尝试启动 ROS 模拟器。我有这个错误：导入错误：没有名为“glob”的模块安装 glob2 并不能解决问题。 python -m 站点输出：系统路径...

python glob ros

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如何将数据从 TUM RGB-D 流式传输到 ORB-SLAM3 并分析/记录其中的数据

我对 ROS/Slam 很陌生？有人可以指出有关分析在多个数据集上运行的 slam 方法的主题的任何文档/文章吗？我已经设法在...

ros slam

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Python cv2 imwrite() - RGB 或 BGR

opencv 在 python 中的工作原理令人困惑。我知道 cv2.imread() 假设图像位于 BGR 中。但是，当我使用 cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BG...

python-3.x opencv python-imaging-library ros robotics

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