ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

是否有可能从这里使用其中一种激光雷达传感器：http://sdformat.org/spec?ver=1.9&elem=sensor#link_sensor（最好是 gpu_lidar）有选择地与 Gazebo 场景中的对象交互......

plugins ros gazebo-simu

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在多个模拟世界/多个场景上自动测试 ros2

如何在具有不同场景的多个模拟世界中测试 ros2。我如何加载世界、场景、测试数据。保存结果并与预期结果进行比较，与

ros ros2

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ROS python 错误“清单（格式版本 2）不得包含以下标签：run_depend”

一直在关注《Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System》这本书在本书的“定义新消息”部分，我们创建了一个新消息定义...

python ros rospy

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ubuntu 20.04 上的 ros foxy：source 命令不断失败

我正在尝试在 ubuntu mate 20.04 lts（pi 版本）上的 raspi 3b+ 上运行 ros foxy。然而，在按照关节机器人的教程 (https://youtu.be/uWzOk0nkTcI) 进行操作后，从他的准备...

raspberry-pi3 ros ubuntu-20.04

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如何从 C++ .cpp 文件在 ROS 中运行启动文件

我想知道如何使用 C++ 文件运行启动文件。我想根据 if 语句运行不同的启动文件。如果（案例1）{ 运行 launch_file_1.launch} 如果（案例2）{ 运行 launch_fie_2.

c++ ros launch

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增加IMU传感器的频率

我在凉亭中使用 IMU 传感器。我想改变 Imu 的频率但它没有改变。我改变了 IMU update_rate 也改变了 max_step 大小但没有区别。实际上 Imu freq 不接受 2 ...

ros gazebo-simu imu

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如何在 stm32 cmake 项目中集成 microros_static_library？

我遵循了这个教程：https://www.youtube.com/watch?v=xbWaHARjSmk 和这个 github 链接：https://github.com/micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils 来创建自定义板支持微 -罗斯。 ...

cmake stm32 ros ros2 cmakelists-options

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显示输出时的时间滞后

我能够运行此代码进行相机-激光雷达校准。用于点选择和最终投影输出窗口的 GUI 显示大约 5 到 10 秒的时间滞后。我不确定为什么会这样......

python-2.7 matplotlib ros projection calibration

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Gazebo (ROS2) 需要防止纹理平铺

我正在使用 ROS2/Gazebo 项目。在 Gazebo 中，我有一个立方体，我想在上面做一个 aruco 标记。两个问题：如何只在立方体的一侧显示图像 (png)？目前，它显示在所有六个

ros gazebo-simu

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ROS /时钟未发布

我遇到了 ROS /clock 未发布的问题。我正在 Ubuntu 20.04 上的 Gazebo 中运行模拟。我的代码卡在一个简单的动作客户端等待服务器功能上。检查是否...

python python-3.x ros gazebo-simu

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message_filter.ApproximateTimeSynchronizer 方法无法调用回调函数

我正在使用带有 ROS Melodic 的 Ouster OS1 LIDAR。 ROS 包正在发布 LIDAR 数据，我可以在 RViz 中查看它。我想校准 LIDAR 数据并将其与来自 USB 摄像头的数据融合...

python-2.7 camera ros calibration lidar

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ROS RVIZ：如何以正确的方向可视化 PCL 模型？

我正在尝试使用 PCL RANSAC 函数可视化适合点云的圆柱体。当我拟合模型时，我得到一个 pcl::ModelCoefficients 对象，它具有以下系数

c++ ros robotics pcl rviz

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无法与设备同步；可能的链接问题或链接软件版本不匹配，例如 hydro rosserial_python 与 groovy Arduino'

一直在用这个ros kinetic ubuntu 16.04。当我运行命令时 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0[在此处输入图像描述][1] 我收到一条错误说明 '[错误] [163457...

python linux arduino operating-system ros

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如何融合一些传感器数据以获得准确的机器人定位？

我有一个配备 2DLidar、立体 RGBD 相机、IMU 单元和车轮编码器的移动机器人。我执行了 ORB_SLAM2 并得到了姿势，但有时它丢失了，所以它不够稳健，尤其是当

localization ros robot sensor-fusion

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在 Windows 上安装的 ROS2 上运行 TurtleSim 时遇到问题

我尝试使用以下链接在 Windows 11 上安装 ROS2：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html，然后使用此处的教程：https://docs.ros。 org/zh/foxy/教程/

windows ros ros2

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在 RCLC 中将 yaml 消息解析为 ros2 消息

我正在编写一个 C 库，它提供了一些创建与 ROS 主题交互的通用发布者和订阅者的功能。我想拿一个像这样的字符串： {数据：143} 鉴于有...

c parsing yaml ros

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机器人一直卡在RVIZ

我正在做 navigation2 堆栈教程，我仍然处于开始阶段，当我运行“ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py”时，在它打开 gazebo 和 rviz 之后，我尝试导航

ros

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如何使用 openCv 获取检测到的 Aruco 标记的世界位置？

我正在检测 Aruco 代码： rvec，tvec = aruco.estimatePoseSingleMarkers（角，标记大小，cam_mat，dist_coef）我得到的是相对于相机位置的 rvec、tvec。我也可以

python opencv ros aruco

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ROS2 (Python) 当我在其中调用 spin_once( ) 时定时器回调只调用一次

我有一个 ros2 回调，我想每秒调用一次，它会进行多次服务调用以检查系统另一部分的状态。不幸的是，当我包含异步服务时...

python python-3.x multithreading ros ros2

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rviz 模拟打开时出现运行时错误

https://github.com/EuropeanRoverChallenge/ERC-Remote-Maintenance-Sim 使用此链接，当我尝试打开模拟时，它可以打开但有几个错误：追溯（最近一次通话）：文件和...

ros moveit

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