ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

我有一个配备 2DLidar、立体 RGBD 相机、IMU 单元和车轮编码器的移动机器人。我执行了 ORB_SLAM2 并得到了姿势，但有时它丢失了，所以它不够稳健，尤其是当

localization ros robot sensor-fusion

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我尝试使用以下链接在 Windows 11 上安装 ROS2：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html，然后使用此处的教程：https://docs.ros。 org/zh/foxy/教程/

windows ros ros2

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在 RCLC 中将 yaml 消息解析为 ros2 消息

我正在编写一个 C 库，它提供了一些创建与 ROS 主题交互的通用发布者和订阅者的功能。我想拿一个像这样的字符串： {数据：143} 鉴于有...

c parsing yaml ros

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机器人一直卡在RVIZ

我正在做 navigation2 堆栈教程，我仍然处于开始阶段，当我运行“ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py”时，在它打开 gazebo 和 rviz 之后，我尝试导航

ros

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如何使用 openCv 获取检测到的 Aruco 标记的世界位置？

我正在检测 Aruco 代码： rvec，tvec = aruco.estimatePoseSingleMarkers（角，标记大小，cam_mat，dist_coef）我得到的是相对于相机位置的 rvec、tvec。我也可以

python opencv ros aruco

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ROS2 (Python) 当我在其中调用 spin_once( ) 时定时器回调只调用一次

我有一个 ros2 回调，我想每秒调用一次，它会进行多次服务调用以检查系统另一部分的状态。不幸的是，当我包含异步服务时...

python python-3.x multithreading ros ros2

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rviz 模拟打开时出现运行时错误

https://github.com/EuropeanRoverChallenge/ERC-Remote-Maintenance-Sim 使用此链接，当我尝试打开模拟时，它可以打开但有几个错误：追溯（最近一次通话）：文件和...

ros moveit

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相机标定Ros中如何获取映射XML文件

https://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration 我按照本教程进行了相机校准。 https://learnopencv.com/depth-perception-using-stereo-camera-python-c/ 在这个

camera ros calibration

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用于位置跟踪的 IMU 数据解释

是否可以使用 INS 跟踪参考坐标系中的对象位置？如果是的话，这样做的正确方法是什么？我从它的 imu 的 ROS 得到这些信息，...

python ros imu

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使用 OpenCV 绘制 ROS markerArrays？

我有一个带有 markerArray 标记的 ROS 包文件，我试图在图像上绘制它（这样我可以稍后用作边界框）。数据来自车辆的行程（进入高速公路匝道，博士...

c++ opencv computer-vision ros rviz

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我可以重新启动常规 ros2 节点吗？

我需要检查 ROS2 传感器节点。当传感器处于故障状态时，我想重新启动传感器节点。我了解到 ROS2 有两种节点类型。常规节点和生命周期节点。但是我的传感器包没有发布......

python ros ros2

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是否有非移动平台可以像 iPhone 或 Android 一样轻松设置 AR？

我想让四轴飞行器能够与其环境中的对象进行交互，但找不到“开箱即用”的解决方案以及 ARKit 或 ARCore with Vuforia。主流深度相机（

matlab tensorflow opencv augmented-reality ros

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是否有非移动平台可以像 iPhone 或 Android 一样轻松设置 AR？

我想让四轴飞行器能够与其环境中的对象进行交互，但找不到开箱即用的解决方案以及 ARKit 或 ARCore with Vuforia。主流深度相机（

matlab tensorflow opencv augmented-reality ros

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Docker 错误：QStandardPaths：qt.qpa.screen：QXcbConnection：无法连接到显示器：1 无法连接到任何 X 显示器

刚开始使用docker，需要用它来运行ros melodic。我目前使用的是 ubuntu 22.04。我用来创建图像的 dockerfile 如下： FROM osrf/ros:旋律-桌面-ful...

docker ros ubuntu-22.04

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如何在从 move_base 包生成的成本图中添加检测到的对象

如何在从 move_base 包生成的成本图中添加检测到的对象。汽车在模拟中检测交通灯和道路线，但如何在海岸地图中添加此属性，因为 ...

navigation simulation ros rviz

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如何将新的 nodelet 添加到位于不同包中的 ROS nodelet 管理器

我是 ROS（尤其是 CMake）的新手，我一直在寻找这个问题的答案。首先，我在 Ubuntu 20.04 LTS 上使用 ROS1 Noetic 我在我的项目中使用了 LiDAR 传感器，并且...

ros

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从另一个包加载nodelet

嗨，我是使用 ROS nodelets 的新手。我正在使用开源 ROS 驱动程序从具有 nodelet 的相机流式传输数据。我能够启动相机 nodelet 管理器和 nodelet 发布图像

c++ ros

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如何从 pcl::ModelCoefficient 轴方向转换为 ROS/Rviz 的四分之一数？

我正在尝试使用 PCL RANSAC 函数可视化适合点云的圆柱体。当我拟合模型时，我得到一个 pcl::ModelCoefficients 对象，它具有以下系数

c++ ros robotics pcl rviz

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尝试在 ROS 中可视化点云团时出现分段错误（核心已转储）

我正在学习 PCL 教程欧氏聚类提取。代码编译没有错误，但是运行时出现以下错误表示平面分量的点云：2874个数据

cluster-computing extract ros point-clouds

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XML 解析错误 mismatched tag Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command

当我运行 roslaunch my_robot_description gazebo.launch 时出现错误 ...登录到/home/jainvrushab5/.ros/log/6adee896-bb82-11ed-ad22-af798fa7096b/roslaunch-jainvrushab5-Aspire-A515-57G-13014.log

ros

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