ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

在 ubuntu 20.04 LTS 中安装 ROS noetic 后尝试安装 gazebo9 时出现错误

我已经在 Ubuntu 20.04 中删除了完整的 ROS 和 gazebo 并尝试重新安装它，但是我在安装 gazebo9 时遇到了错误，以下是错误 lucky@Lucky1461:~$ sudo apt-get install

ros ubuntu-20.04 gazebo-simu

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OpenCV 库冲突？

我用 C++ 编写了一个程序，它打开一个 ROS 包文件并使用 OpenCV 导出图像。图像有不同的颜色，因为它是 YUV422，所以我尝试将其转换为 BGRA，结果成功了。 ...

c++ opencv segmentation-fault ros

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控制器管理器在 ROS2 中不可用

您好，我在机器人手臂 urdf 中添加了控制插件，然后创建了启动文件，但是当我运行启动文件 gazebo 和机器人手臂模型打开时，但出现如下错误。我怎么解决这个问题？ [

ros robotics ros2 gazebo-simu urdf

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在 ROS 中将值从订阅者传递给发布者

我设法通过订阅者读取了一个值并进行了简单的计算，但我无法通过发布者广播它。导入 rospy 从 std_msgs.msg 导入字符串将 numpy 导入为 np 来自

python ros

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如何将图片坐标x,y转换成gazebo坐标

我有一个图像坐标 x,y 值，我想将它们转换成凉亭坐标。经过一些研究，我不知道该怎么做。有没有人帮我如何转换图像坐标...

ros gazebo-simu 2d-3d-conversion

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ROS2 上的机械臂控制器启动文件（controller_manager 问题）

我可以在 gazebo 上可视化我的机器人，但是当启动文件启动时我收到一个错误，如下所示关于 controller_manager。我该如何解决？我已经安装了这些包； joint_state_broadcaster

ros robotics ros2 gazebo-simu

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ros2 命令未找到。任何修复？

我尝试运行此命令（ros2 pkg create --build-type ament_cmake my_package）但它无法正常工作我尝试根据 ...

raspberry-pi ros

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CARLA 模拟器中的警车或救护车选项

我打算在我的项目中使用 CARLA 模拟器，我需要紧急车辆警报器的视觉信息，开/关。我想检测/分类警车或救护车的{ON siren / OFF siren}...

ros simulator automotive carla

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无法将 cv_bridge 与 ROS Kinetic 和 Python3 一起使用

我在 Ubuntu 14.04 上有一个使用 ROS indigo 和 python3 的计算机视觉项目，然后我不得不在 Ubuntu 16.04 上使用 ROS kinetic。在这里我遇到了多个问题： 1）我安装了opencv，但是不能

python-3.x opencv cmake ros

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如何修复 ubuntu mate 上的 Ros2 foxy 安装错误？

尝试在 ubuntu mate jelly jammyfish 22.04.1 上安装 ros2 foxy 让我出错 https://youtu.be/uWzOk0nkTcI 按照 Articulated robotics 的教程，我尝试在我的 ubu 上安装 ros2 foxy ...

ubuntu ros

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Migrating C++ code from ROS1 to ROS2 - How to use C++ serial library in ROS2?

我正在将一个包从 ROS1 迁移到 ROS2。它是一个电机控制器驱动程序，因此它通过 USB 进行通信并使用“串行”C++ 库。我见过其他与此类似的 ROS2 C++ 驱动程序使用...

c++ cmake ros

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在启动 move_base 节点时，map_server 警告。

我使用导航栈、map_server和amcl栈来执行move_base。在轨迹规划之前，我使用hector_slam堆栈做了一个开环SLAM，并从map_server中用......

c++ navigation mapping ros robotics

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机器人在ROS导航栈中的初始姿势。

我有一个比较简单的问题，就是在导航栈中初始化机器人姿势。在环境中做了一个SLAM，并以所需的分辨率从map_server中保存静态地图后......。

c++ navigation ros robotics pose

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ROS move_base D* (DStar) 路径规划算法的实现。

我试图找到一个ROS move_base包的D*(精简)算法的实现，到目前为止，我只能找到2个：https:/github.comBotao-HuDstar-lite-onROS-Turtlebot--即使pdf ... 到目前为止，我只能找到2个：https:/github.comBotao-HuDstar-lite-on-ROS-Turtlebot - 即使pdf ...

algorithm ros path-finding

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如何改变pcd中点的颜色？

有什么方法可以改变pcd中点的颜色吗？我正试图从pcd中提取对象，但我不确定这是否是我提取的正确对象，所以我想验证这些是否是 ...

c++ ros point-cloud-library point-clouds

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获取图像上特定位置的物体的点云。

我有一台RGBD相机，使用ROS和PCL进行进一步的点云处理。问题是：如果我知道物体相对于摄像机的位置，是否可以得到该物体的点云？对于...。

c++ ros point-cloud-library

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odom和Camera_link之间的转换

我是ROS的初学者，我想用turtlebot3和kinect摄像头来进行抨击。我用kinectV1摄像头替换了机器人顶部的激光雷达。我已经安装了所有需要的节点... ...