ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。
我有一个ROS程序，它有一个工作空间，里面有一个setup.bash文件 还有一个python脚本，有自己的虚拟环境。到目前为止，我在终端上做的是这样的工作。1_ pipenv shell (to ... )
我想按照这个教程写一个custum ros硬件接口。我试图为rrbot做一个硬件接口，用于测试目的，因为它提供了已经存在的rrbot描述和 ...
如何将rviz中的机器人位置[amcl_pose(x,y)]设置为左上角的(0.0000,0.00000)。
我在凉亭中创建了一个小地图，启动凉亭、RVIZ和地图服务器后，机器人加载在地图中间，(x,y)位置为(0.00000,0.00000)，如图所示......。
两个Lslidar(雷神)连接一个嵌入式板(捷信Xavier)`s可能吗？
在Embeded板(ROS开发环境)上运行一个Lslidar(16通道)是没有问题的。这是因为你可以使用默认的IP和端口。但我计划在同一时间运行两个......
我有一个问题。使用的语言是c++。我想在Subscribe中做一个Publisher。订阅是通过旋转重复的。这时，如果公众试图发送话题，就无法生成...
ROSC++: 未解决的includes在eclipse中不能被修复。
我是个新手，我按照这个教程：https:/wiki.ros.orgIDEs#Eclipse，我成功地做了一个ROS包，在'build'文件夹中生成了一个项目。它可以被加载，但是 "Unresolved inclusion"...。
对不起，打扰了。你能不能知道也许我可以修复我的代码。它给我的错误是：usrincludeeigen3EigensrcCoreDenseCoeffsBase.h:365。Eigen::DenseCoeffsBase. ::Scalar& ...
我的团队目前正在用Java做一个项目，涉及机器人模拟软件Gazebo。为了启动Gazebo与一个特定的世界，我们写了一个shell脚本，我们想执行......
我已经为这个问题迷茫了一段时间了。所以我需要在Ubuntu 18.04上由catkin构建的ros melodic包中使用opencv。我的想法是做一个实际上是......的包。
我想在我的一个C++项目中使用ROS消息过滤器代码(http:/wiki.ros.orgmessage_filters)，但我对C++很陌生，很困惑如何准确地安装并将其包含到我的C++项目中。
无法在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic。
我试图在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic，使用的命令是 sudo sh -c 'echo "deb http:/packages.ros.orgrosubuntu $(lsb_release -sc) main" > etcaptsources.list.dros-latest.list'....
我想从ros启动文件中导入文本。我想用带进来的文本文件数据修改标签节点中的param值，有什么办法吗？环境是Ubuntu 14.04 ros ...
我无法roscore。前段时间还能正常工作，但是现在已经不能工作了，我已经卸载并重新安装了2次ros melodic，但是没有用。我已经卸载并重新安装了2次ros melodic，但无济于事。这是我运行时发生的...
ROS rtabmap rgbd_image empty headertimestamp。
我在Ubuntu 18.04上运行ROS Melodic。我试图使用Intel realsense d451i深度摄像头和编码器来创建一个自主机器人。正确的Tf也已经实现了。...
假设我正在跟踪一个移动的目标，我可以通过线性和角速度来控制我的机器人。我可以通过直线速度和角速度来控制我的机器人，即http:/docs.ros.orgmelodicapigeometry_msgshtmlmsgTwist.html但如果我使用两个PID，一个用于 ...
bluezero远程api v-rep with python。
我有一些问题，当我试图连接python到v-rep使用基于蓝色零度的远程API。v-rep的社区没有足够的细节，我按照他们的信息，如：复制 ...
CMake如何强制第三方库将项目文件包含在当前项目源码目录中？[重复]
我有一个预编译的依赖库A，它只有include，lib A是和系统库B一起构建的，系统库B安装在usrlocalincludeB和usrlocallibB中，但是在我的构建......
我正在使用 g++ 在 ros 工作区外利用 ros，我想包含一个我做的自定义 msg。通常我只需要做 "#include "msg_filtermy_msg.h""，但这在环境外似乎不起作用。
我正在使用QProcess在Ubuntu 18.04操作系统上启动一个应用程序。在查阅了文档后，我发现QProcess是最好的方法。我遇到的问题是，我...
我一直在苦恼如何使用QProcess执行多个进程。我能够执行一个单一的进程，即打开一个终端窗口QProcess *openTerminal = new QProcess(this);，之后 ...